[发明专利]运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法

权利要求书

1. 一种运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法，其特征是具体步骤如下：步骤1：进行双目视觉立体跟踪，采用扩展Kalman进行预测，根据外极线约束剔出预测区域内的错误候选目标；

步骤2：进行多目视觉数据融合，利用基于可变阈值的最邻近数据融合算法对已获得的多个双目跟踪数据进行处理；

步骤3：得出标记点的三维运动数据。

2. 根据权利要求1所述的运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法，其特征是：步骤1中双目视觉立体跟踪的具体步骤如下：（1）利用二维扩展Kalman分别对两个单目序列图像中的标记进行预测跟踪；（2）如果标记点在两个单目序列图像中的预测区域内分别有多个候选标记点出现，则利用双目下的外极限约束条件剔出错误的候选点，找出正确的匹配。

3. 根据权利要求1所述的运动捕获系统中基于多视觉的目标跟踪算法，其特征是：步骤2中多目视觉数据融合的具体步骤如下：（1）处理在双目视觉的公共视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点；（2）未在任何一个双目视觉的公共视野区域内出现，但在某两个单目的视野区域内出现且已经正确跟踪的标记点；（3）在某个双目视觉下丢失后又重新出现的标记点。