[发明专利]汽车半桥壳抛丸机上料机械手有效
| 申请号： | 201210580332.2 | 申请日： | 2012-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN102975199A | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 赵加蓉;迟志波 | 申请（专利权）人： | 济南铸造锻压机械研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J18/04;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 曲志波 |
| 地址： | 250306 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构，垂直导向装置与连接座装配在一起并沿垂直导向转轴滑动，在连接座上设置有绕轴线扭转的转轴，所述转轴的轴线垂向布置，在连接座上设置有转轴驱动机构；在转轴下端固定设置有抓取机械手。本方案是让汽车半桥壳上料机械手具备分级伸缩、旋转、夹取、移动等功能，通过自动控制系统，完成汽车半桥壳上料机械手的单独或组合运动，实现汽车成品半桥壳从前道工序的夹具取下，送入抛丸机上料辊道的物料搬运动作。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 半桥壳 抛丸 机上料 机械手 | ||
【主权项】：
一种汽车半桥壳抛丸机上料机械手，它包括机架和设置于机架上的垂直升降架，其特征是在垂直升降架上设置有垂直导向装置和垂直升降驱动机构，连接座装配在垂直导向装置上并沿垂直导向装置滑动；在连接座上设置有绕轴线枢转的转轴，所述转轴的轴线垂向布置；在连接座上设置有转轴驱动机构；在转轴下端固定设置有抓取机械手。
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