[发明专利]平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法有效
| 申请号： | 201210567647.3 | 申请日： | 2012-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN103895013A | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 彭志诚;王兆祥;吴信贤 | 申请（专利权）人： | 台达自働化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 徐金国 |
| 地址： | 中国台湾台中*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明揭露一种平面关节型机器人驱动机构及其驱动方法。平面关节型机器人驱动机构包含有一本体、一关节旋臂、一水平旋臂、一线性马达线圈及一垂直磁化轴。前述关节旋臂枢装在本体上，而水平旋臂则枢装在关节旋臂上。线性马达线圈则安装在水平旋臂上。前述垂直磁化轴通过线性马达线圈而产生一非接触磁力，且垂直磁化轴在水平旋臂上被线性马达线圈往复带动。 | ||
| 搜索关键词： | 平面 关节 机器人 驱动 机构 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种平面关节型机器人驱动机构，其特征在于，其包含：一本体；一关节旋臂，枢装在该本体上；一水平旋臂，枢装在该关节旋臂上；一线性马达线圈，安装在该水平旋臂上；以及一垂直磁化轴，通过该线性马达线圈而产生一非接触磁力，且该垂直磁化轴在该水平旋臂上被该线性马达线圈往复带动。
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