[发明专利]操作装置有效
申请号: | 201210559837.0 | 申请日: | 2012-12-21 |
公开(公告)号: | CN103171647A | 公开(公告)日: | 2013-06-26 |
发明(设计)人: | 保罗·托瓦特;安德烈亚斯·伯恩绍 | 申请(专利权)人: | 库卡系统有限责任公司 |
主分类号: | B62D65/06 | 分类号: | B62D65/06;B62D65/18 |
代理公司: | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 时永红;黄艳 |
地址: | 德国奥*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于一个或多个预安装在白车身(5)上并可借助于铰链运动的车门(3)的操作装置,特别是开启装置(2),其中,该操作装置具有多轴、可运动的执行装置(10),该执行装置具有受驱动的执行器(11,12)和抓具(9),该抓具与所述车门(3)上的抓握点(4),特别是门咬边相配合,其中,所述执行装置(10)在所述白车身(5)的上方设置在承载装置(8)、特别是支架上。本发明还涉及一种用于车辆的白车身的加工工作站和一种用于操作、特别是开启一个或多个预安装在白车身上并可借助于铰链运动的车门的方法。 | ||
搜索关键词: | 操作 装置 | ||
【主权项】:
一种用于一个或多个预安装在白车身(5)上并可借助于铰链运动的车门(3)的操作装置,特别是开启装置(2),其中,该操作装置(2)具有多轴、可运动的执行装置(10),该执行装置具有受驱动的执行器(11,12)和抓具(9),该抓具能够与所述车门(3)上的抓握点(4)、特别是门咬边相配合,其特征在于,所述执行装置(10)在所述白车身(5)的上方设置在承载装置(8)、特别是支架上。
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