[发明专利]操作装置

权利要求书

1.一种用于一个或多个预安装在白车身（5）上并可借助于铰链运动的车门（3）的操作装置，特别是开启装置（2），其中，该操作装置（2）具有多轴、可运动的执行装置（10），该执行装置具有受驱动的执行器（11，12）和抓具（9），该抓具能够与所述车门（3）上的抓握点（4）、特别是门咬边相配合，其特征在于，所述执行装置（10）在所述白车身（5）的上方设置在承载装置（8）、特别是支架上。

2.如权利要求1所述的操作装置，其特征在于，所述执行装置（10）在垂直投影中设置在所述白车身（5）的上方，优选同中心地设置在所述白车身（5）的上方，并具有多个、特别是两个执行器（11，12），这些执行器抓住多个、特别是左边和右边的车门（3）并使之运动，特别是旋转地打开。

3.如权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，所述执行装置（10）具有多个、特别是两个具有抓具（9）和一个共有的驱动器（22）的执行器（11，12），其中，所述执行器（11，12）可以共同运动，特别是可以同步运动。

4.如权利要求1至3中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述执行装置（10）具有多个、特别是两个具有抓具（9）的执行器（11，12），它们优选悬挂地安装在共有的支撑架（13）上，其中，所述支撑架（13）是可调节的并具有可控的执行驱动器（14）。

5.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，所述执行装置（10）具有两个以上执行器（11，12），特别是四个执行器，这些执行器具有用于两个侧门对的抓具（9），每个侧门对分别具有左车门（3）和右车门（3）。

6.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，执行器（11，12）具有旋臂（15，16），该旋臂具有用于抓具（9）的进给装置（30）。

7.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，执行器（11，12）具有旋臂（15，16），所述旋臂具有旋转支座（17，18），所述旋转支座具有与被加载的车门（3）的门铰链基本上相同的、特别是垂直的轴方向。

8.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，执行器（11，12）具有旋臂（15，16），所述旋臂具有旋转支座（17，18），所述旋转支座与被加载的车门（3）的门铰链的旋转轴同中心地或紧邻地设置在该旋转轴的上方。

9.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，所述旋臂（15，16）的旋转支座（17，18）与臂端部（19，20）相隔距离地设置，其中，所述旋臂（15，16）的后端部（19）与驱动器（22）相连接，所述旋臂（15，16）在前端部（20）支承用于抓具（9）的进给装置（30）。

10.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，多个、尤其是两个旋臂（15，16）的后端部（19）与共有的驱动器（22）相连接，该驱动器设置在这些旋臂（15，16）之间并具有与两侧的旋臂（15，16）耦合的主轴驱动器。

11.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，用于抓具（9）的进给装置（30）具有平衡装置（32），用于补偿处于与运动的车门（3）相配合中的抓具（9）的偏移运动。

12.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，抓具（9）具有直立的并与进给装置（30）相连接的工具杆（28），该工具杆具有位于端侧的工具头（27），其形状与所述抓握点（4）相匹配。

13.如前面任一项权利要求所述的操作装置，其特征在于，所述抓具（9）的工具头（27）被设置为可弹性回避的。

14.一种用于车辆的白车身（5）的加工工作站，其具有操作装置（2）、特别是用于车门（3）的开启装置和加工装置（34），其特征在于，具有根据权利要求1到13中任一项构成所述操作装置（2）。

15.如权利要求14所述的加工工作站，其特征在于，所述操作装置（2）关于白车身（5）的输送线路（6）居中地在其上方设置在承载装置（8）上、特别是支架上，其中，所述加工工作站（1）具有用于白车身（5）的定位装置（35）。