[发明专利]操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于白车身的车门的操作装置，特别是开启装置。

背景技术

由专利文献DE 3244053A1可知一种用于白车身的车门的开启装置。该开启装置由设置在地板上并在侧面位于车辆白车身的输送线路旁边且具有抓具的机器人组成，机器人将抓具插入侧门的车门咬边或车窗咬边（Tür-oderFensterfalz）中，然后借助机器人的运动将其打开。

专利文献DE 10346054A1示出了另一种用于车门的开启装置，其中，设置在地板上并位于车辆白车身侧面的机器人抓住设置在侧门上的导引件。

发明内容

本发明的目的在于提出一种改进的操作装置。

本发明的目的通过一种操作装置、特别是开启装置来实现，其中，该操作装置具有多轴、可运动的执行装置，该执行装置具有受驱动的执行器和抓具，该抓具能够与车门上的抓握点、特别是门咬边相配合，其中，执行装置在白车身的上方设置在承载装置、特别是支架上。

将操作装置设置在白车身的上方的有利之处在于，能够使干扰轮廓更小，以及从上面能够更好地接近待加载的车门。这特别适用于具有收放车顶的现代车身造型，在这种车型中，车门咬边，例如车窗咬边，位于车顶轮廓和上边梁的外面并可以通过抓具的垂直进给运动直接从上方接近。

此外，通过这种位于高处的布置也可以降低建造和控制费用。此外还存在这样的可能性，即操作装置可以对多个车门进行操作，特别是对于彼此相对的成对的前部侧门和/或后部侧门。在现有技术中，对每个车门都需要一个属于自己的操作装置。另外，通过这种位于高处的设置也可以改进操作的运动学特征。

这种操作装置的特别有利之处在于，可以使得在地面上在白车身的侧面区域留空。在此可以设置一个或多个加工装置和加工设备，例如机器人。这些装置和设备具有无干扰的工作区域，并且还可以借助移动轴等沿着白车身运动。这尤其是对于以下情况是特别有利的：即对于部分或完全打开、特别旋开的车门，到达车门内侧和车身内部无论怎样都是困难的。

根据本发明的执行装置的设计方案的优点在于，可以优化操作运动学、特别是用于旋开车门的旋转运动学。为此，门铰链和旋转臂的旋转支座可以具有对中心的或至少紧密相邻的轴并且基本上轴对齐。此外，该执行装置还可以实现车门的任意打开和枢轴角度。在此执行装置的这种位于高处的设置减轻并简化了结构和驱动技术。

该操作装置特别适用于常规的可旋转的车门，特别是具有竖直铰链轴的前部侧门和/或后部侧门。但是，该操作装置也可以相应的适当的方式用于移动门、具有横平的或水平的铰链轴的旋转门、后门以及折叠门。

根据本发明的操作装置可以根据白车身及其车门的位置和运动学的情况调整到最佳。其还可以快速、轻松地适应车身的改变或类型的改变。

该操作装置使得特别是可以单独地或共同地、必要时还可以同步地操作多个车门。在此可以对多个执行器、特别是对执行器的旋转臂使用一个共同的驱动器，这将进一步降低建造及控制费用。对用于执行器上的、特别是其旋转臂上的抓具的进给装置可以单独进行控制，从而可以实现不同的运动功能。在此，特别是可以根据需要使在车辆左侧和右侧的操作过程有所不同。

如果执行器和车门的支承发生轴偏移，进给装置上的平衡装置可以对这种偏移进行补偿。

附图说明

附图中举例对本发明进行示意性地展示。其中：

图1以透视图示出了加工工作站，该工作站上有开启装置和位于输送机上的白车身，

图2示出了如图1所示的布置的侧视图，

图3示出了如图1和图2所示的布置的俯视图，

图4示出了静止状态下的开启装置的前视图，

图5示出了开启装置沿图4中的切割线V-V的截面图，

图6示出了如图4和图5所示的开启装置的切断并放大的详细视图，

图7示出了如图4至图6所示的开启装置在静止状态下的俯视图，

图8示出了如图7所示的开启装置在打开状态和工作状态下的俯视图。

其中，附图标记说明如下：

1加工工作站

2操作装置，开启装置

3门，车门

4抓握点，门咬边

5白车身

6输送线路

7输送机，升降运输车

8承载装置，支架

9抓具

10执行装置（Stelleinrichtung）

11执行器（Stellglied）

12执行器

13支撑架