[发明专利]一种热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法

摘要

本发明提供一种热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法，增设压力传感器，在PLC内增设模拟量输入板和相应程序。当第二机架进钢时，导尺执行二级计算机设定开口度：当带钢头部到达导尺中间位置时，PLC控制导尺工作侧和传动侧依次启动一次短行程和二次短行程；完成后PLC判断此时导尺工作侧WS夹持力反馈是否≥7KN且持续50ms，若满足则直接切换到导尺工作侧压力自动控制方式；否则执行三次短行程设定：如导尺工作侧一直没有满足切换条件，则导尺工作侧三次短行程完成后直接切换成AFC方式。本发明可消除钢卷的“内塔”现象和头部切除损失，总封锁率控制在1.8%以下，极大提高热轧卷取质量和轧线成材率，减少分卷重卷量30%以上。

主权项

一种热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法，包括PLC、二级计算机及检测2#液压缸活塞和缸杆压力的压力传感器，其特征在于：安装一组压力传感器，检测1#液压缸活塞和缸杆压力；在PLC内增设模拟量输入板，并修订编制导尺开口度设定程序、压力反馈计算程序、带钢跟踪程序及导尺开口度与压力自动控制程序，带钢在两个液压缸作用区间时，将两个压力反馈取平均值作为导尺实际夹持钢板压力；导尺具体控制过程为：（1）、导尺维持上一次设定开口度，当精轧第一个机架进钢时，导尺开口度本块钢设定开始，数据校验无误后向二级计算机发送数据接收完成信号；（2）、当精轧第二个机架进钢时，导尺执行二级计算机设定开口度：单侧导尺设定开口度=（带钢宽度+二级计算机设定宽度裕量+一次短行程裕量+二次短行程裕量）/2；（3）、当带钢头部到达导尺中间位置时，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧一次短行程启动，导尺两侧以最大速度向钢板行进100 mm，并持续检测一次短行程是否完成，直到一次短行程结束；（4）、一次短行程完成时，PLC执行导尺工作侧和导尺传动侧二次短行程启动，导尺两侧以最大速度向钢板行进50 mm，并持续检测二次短行程是否完成，直到二次短行程结束；（5）、二次短行程完成后，PLC判断此时导尺工作侧夹持力反馈是否≥7KN且持续50ms，若条件满足，则直接切换到导尺工作侧压力自动控制AFC控制方式，导尺传动侧保持不变；否则，导尺传动侧、导尺工作侧执行三次短行程设定：三次短行程设定开口度=二级设定带钢宽度/2；导尺传动侧一直执行三次短行程设定，直到三次短行程执行完成；而导尺工作侧持续判断夹持力是否≥7KN且持续50 ms，一旦条件满足，则导尺工作侧放弃执行三次短行程设定，迅速转换成AFC控制方式；如果执行三次短行程过程中导尺工作侧一直没有满足AFC控制方式切换条件，则导尺工作侧三次短行程执行完成后直接切换成AFC控制方式。