[发明专利]一种热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法

说明书

技术领域

本发明属于轧钢工艺技术领域，尤其涉及一种用于热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法。

背景技术

热轧带钢每台卷取机前都有一对导尺，用以夹持钢板保证钢板中心线与轧制中心线尽可能重合，两条中心线越接近重合，带钢中心线越稳定，成品钢卷卷形越好，尤其在薄材穿带时导尺夹持速度对钢卷头部塔形起到关键作用。

热轧薄材卷取机穿带速度达到12m/s，带钢头部到达导尺中间位置（导尺HMD）时刻导尺开始动作，导尺经过两次短行程关闭后切换成自动压力控制（AFC）方式，直到导尺实际夹持到钢板，一共用时至少4.4s左右。在生产2.50mm以下带钢时，由于导尺本身机械摩擦力的存在且不稳定，现有的检测器件无法用计算方法完全剔除，同时此规格带钢导尺AFC设定为10kN左右，而控制伺服阀给定计算方法是：

伺服阀给定=（AFC设定-AFC反馈）*比例控制系数+补偿常数。

由于一般摩擦力反馈在5-8kN左右，因此就会导致伺服阀输出偏小，从而导尺夹持带钢速度非常慢。导尺HMD到卷筒距离为5.7m，因此带钢在此期间行走了52.8m，而头部卷取时平均约4.5m一圈，导尺夹持到带钢时卷取机至少已经卷取10圈，这10圈带钢中心线完全是自由状态，甚至有时在生产1.6mm集装箱薄材时，由于夹持力设定很小，经常出现已卷取20多圈导尺还没有夹持到钢板的状况。因此在3.0mm及以下规格带钢生产时，有约30%的带钢经卷取后头部有严重“内塔”现象，需要去分卷重卷，甚至其中有约1%钢卷头部10-50m左右按废品切除，给热轧成品质量、成材率及成本控制造成了重大影响。

发明内容

本发明的目的旨在消除上述缺陷，从而提供一种可提高热轧薄材成材率，改善热轧成品卷卷形，提高产品质量，降低生产成本的热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法。

为此，本发明所采取的解决方案是：

一种热轧卷取机导尺薄材穿带控制方法，包括PLC（可编程序逻辑控制器）、二级计算机及检测2#液压缸活塞和缸杆压力的压力传感器，其特征在于：

安装一组压力传感器，检测1#液压缸活塞和缸杆压力；在PLC内增设模拟量输入板，并修订编制导尺开口度设定程序、压力反馈计算程序、带钢跟踪程序及导尺开口度与压力自动控制程序，带钢在两个液压缸作用区间时，将两个压力反馈取平均值作为导尺实际夹持钢板压力；

导尺具体控制过程为：

1、导尺维持上一次设定开口度，当精轧第一个机架进钢时，导尺开口度本块钢设定开始，数据校验无误后向二级计算机发送数据接收完成信号；

2、当精轧第二个机架进钢时，导尺执行二级计算机设定开口度：

单侧导尺设定开口度=（带钢宽度+二级计算机设定宽度裕量+一次短行程裕量+二次短行程裕量）/2；

3、当带钢头部到达导尺中间位置时，PLC控制导尺工作侧和导尺传动侧一次短行程启动，导尺两侧以最大速度向钢板行进100 mm，并持续检测一次短行程是否完成，直到一次短行程结束；

4、一次短行程完成时，PLC执行导尺工作侧和导尺传动侧二次短行程启动，导尺两侧以最大速度向钢板行进50 mm，并持续检测二次短行程是否完成，直到二次短行程结束；

5、二次短行程完成后，PLC判断此时导尺工作侧夹持力反馈是否≥7KN且持续50ms，若条件满足，则直接切换到导尺工作侧压力自动控制AFC控制方式，导尺传动侧保持不变；否则，导尺传动侧、导尺工作侧执行三次短行程设定：三次短行程设定开口度=二级设定带钢宽度/2；导尺传动侧一直执行三次短行程设定，直到三次短行程执行完成；而导尺工作侧持续判断夹持力是否≥7KN且持续50 ms，一旦条件满足，则导尺工作侧放弃执行三次短行程设定，迅速转换成AFC控制方式；如果执行三次短行程过程中导尺工作侧一直没有满足AFC控制方式切换条件，则导尺工作侧三次短行程执行完成后直接切换成AFC控制方式。

本发明的有益效果为：

本发明投入运行后，消除了卷取后钢卷的“内塔”现象和由此造成的头部切除损失，由于卷取导尺原因造成的封锁大大降低，总封锁率控制在1.8%以下，不仅极大提高了热轧卷取质量和轧线成材率，降低了生产成本，而且减少分卷重卷量30%以上，改善热轧成品卷卷形，同时可减少吊车、液压站等辅助设备及物料倒运等各种费用。 

附图说明

图1是热轧卷取机导尺薄材穿带控制流程图。

具体实施方式