[发明专利]机器人以及机器人手无效
| 申请号： | 201210546448.4 | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN103158146A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 塩见正博 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;舒艳君 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人以及机器人手。把持被把持物的机器人手具备：载置被把持物的多个棒状的载置部；按压被把持物的侧面的多个按压部；以及使多个载置部、多个按压部移动来调整多个载置部的间隔的间隔调整部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 以及 机器 人手 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，所述机器人具备机器人手，所述机器人手包括：载置部，其由棒形成且与第一支承件一起构成四边形的框，并且该载置部载置被把持物；支承部，其通过在所述第一支承件的中央连接第二支承件的一端而形成，并保持所述载置部；间隔调整部，其一边保持所述第二支承件一边使所述支承部移动，从而调整多个所述载置部的间隔；以及按压部，其配置在由所述第一支承件与所述载置部形成的所述框内。
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