[发明专利]龙门机器人有效
| 申请号： | 201210536217.5 | 申请日： | 2012-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN103042523A | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 葛础;姚海涛;叶文安;吴超平;徐丽笑 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 梁朝玉;尚志峰 |
| 地址： | 321016 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种龙门机器人，用于轮毂的自动化加工，包括龙门架、第一托板、第二托板和第三托板，第一托板可滑动地安装于龙门架的横梁上，第二托板可滑动地安装于第一托板上，第三托板可滑动地安装于第二托板上，第三托板的一端设置有夹具，夹具可夹持轮毂，第一托板可在横梁上沿X轴方向运动；第二托板可在第一托板上沿Y轴方向运动；第三托板可在第二托板上沿Z轴方向运动。本发明提供的技术方案，实现了大型轮毂的搬运，第三托板末端加装特制夹具，能够精确安全的搬运大型轮毂，并具有降低工人的劳动强度、减少安全事故的发生、提高轮毂的动平衡性能、生产效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 龙门 机器人 | ||
【主权项】：
一种龙门机器人，用于轮毂（8）的自动化加工，其特征在于，包括龙门架（7）、第一托板（1）、第二托板（2）和第三托板，所述第一托板（1）可滑动地安装于所述龙门架（7）的横梁（10）上，所述第二托板（2）可滑动地安装于所述第一托板（1）上，所述第三托板可滑动地安装于所述第二托板（2）上，所述第三托板的一端设置有夹具（4），所述夹具（4）可夹持轮毂（8），所述第一托板（1）可在所述横梁（10）上沿X轴方向运动；所述第二托板（2）可在所述第一托板（1）上沿Y轴方向运动；所述第三托板可在所述第二托板（2）上沿Z轴方向运动；所述X轴与所述Y轴均位于水平面内且互相垂直，所述Z轴垂直于水平面。
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