[发明专利]一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法

摘要

一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，涉及一种船体分段吊装工艺流程的确定方法。本发明是要解决目前确定吊装工艺的过程繁琐，效率较低的问题。方法：一、测量预吊装对象的吊装工艺信息；二、从吊装案例库中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin；三、对船厂吊装案例建立吊运设备库ED，从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost；四、选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，计算吊索具数量；五、获取最近似的吊装案例Gimin的动作流程，然后计算预吊装对象动作ACTnew，计算预吊装工艺的动作流程，即完成船体分段吊装工艺的计算。用于船体分段吊装过程的工艺流程的快速获得。

主权项

一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于该方法的具体步骤为：步骤一：测量预吊装对象的吊装工艺信息Gnew{wnew，vnew，numnew，disnew，dirnew}，其中wnew为预吊装对象重量，vnew为预吊装对象体积，numnew为预吊装对象吊耳分布数量，在吊运时每当平移动作方向变化时，把方向变化前的动作标记为一个动作，disnew为吊运时平移动作数量，dirnew为预吊装对象吊运时需要旋转的角度量；步骤二：从吊装案例库GD中选取与预吊装对象最近似的吊装案例Gimin；所述吊装案例库GD＝{G1，G2，...Gn}，其中G1为第一个吊装案例的吊装工艺信息，G2为第二个吊装案例的吊装工艺信息，Gn为第n个吊装案例的吊装工艺信息，n为吊装案例的个数；步骤三：从吊运设备库ED中选取最终吊运设备Emin_cost；所述吊运设备库ED＝{E1，E2，...En}，其中E1为第一个吊装案例的吊运设备信息，E2为第二个吊装案例的吊运设备信息，En为第n个吊装案例的吊运设备信息，n为吊装案例的个数；步骤四：吊索具规格选取与最近似的吊装案例Gimin相同规格的吊索具，吊索具数量nnew由公式 n new = [ int ( int ( w new - w i min w e ) + n i min num new ) * num new ] 计算，其中nimin为最近似的吊装案例Gimin的吊索具数量；步骤五：获取最近似的吊装案例Gimin的动作流程ACTimin{r1，r2...rk，m1，m2...mb}，其中，{r1，r2...rk}是吊运的第1、2到k个旋转动作，k表示旋转动作的个数，{m1，m2...mb}表示吊运的第1、2到b个平移动作，b表示平移动作的个数，然后计算预吊装对象动作ACTnew， ACT new = g ( ( k + int ( dir new - dir i min E dir ) ) , ( b + dis new - dis i min ) ) , 再利用g(knew，bnew)计算预吊装工艺的动作流程，其中knew是预吊装工艺的旋转动作数量，bnew为预吊装工艺的平移动作数量，即完成船体分段吊装工艺流程的确定。