[发明专利]一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法

权利要求书

1.一种基于案例的船体分段吊装工艺流程的快速确定方法，其特征在于该方法的具体步骤为：

步骤一：测量预吊装对象的吊装工艺信息G_new{w_new，v_new，num_new，dis_new，dir_new}，其中w_new为预吊装对象重量，v_new为预吊装对象体积，num_new为预吊装对象吊耳分布数量，在吊运时每当平移动作方向变化时，把方向变化前的动作标记为一个动作，dis_new为吊运时平移动作数量，dir_new为预吊装对象吊运时需要旋转的角度量；

步骤二：从吊装案例库G_D中选取与预吊装对象最近似的吊装案例G_imin；所述吊装案例库G_D＝{G₁，G₂，...G_n}，其中G₁为第一个吊装案例的吊装工艺信息，G₂为第二个吊装案例的吊装工艺信息，G_n为第n个吊装案例的吊装工艺信息，n为吊装案例的个数；

步骤三：从吊运设备库E_D中选取最终吊运设备E_{min_cost}；所述吊运设备库E_D＝{E₁，E₂，...E_n}，其中E₁为第一个吊装案例的吊运设备信息，E₂为第二个吊装案例的吊运设备信息，E_n为第n个吊装案例的吊运设备信息，n为吊装案例的个数；

步骤四：吊索具规格选取与最近似的吊装案例G_imin相同规格的吊索具，吊索具数量n_new由公式nnew=[int(int(wnew-wiminwe)+niminnumnew)*numnew]]]>计算，其中n_imin为最近似的吊装案例G_imin的吊索具数量；

步骤五：获取最近似的吊装案例G_imin的动作流程ACT_imin{r₁，r₂...r_k，m₁，m₂...m_b}，其中，{r₁，r₂...r_k}是吊运的第1、2到k个旋转动作，k表示旋转动作的个数，{m₁，m₂...m_b}表示吊运的第1、2到b个平移动作，b表示平移动作的个数，然后计算预吊装对象动作ACT_new，ACTnew=g((k+int(dirnew-diriminEdir)),(b+disnew-disimin)),]]>再利用g(k_new，b_new)计算预吊装工艺的动作流程，其中k_new是预吊装工艺的旋转动作数量，b_new为预吊装工艺的平移动作数量，即完成船体分段吊装工艺流程的确定。