[发明专利]机器人装置、其控制方法和计算机程序有效
| 申请号： | 201210488642.1 | 申请日： | 2012-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103128736A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 清水悟;小久保亘;田中章爱;福岛哲治 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人装置、其控制方法和计算机程序。一种机器人装置包括：接收臂确定单元，其从用户的左臂或右臂确定用于递送物体的接收臂；手位置计算单元，其计算所述接收臂的手的当前位置；递送操作单元，其在使用所述手位置计算单元计算的所述接收臂的手的位置处执行物体递送操作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 控制 方法 计算机 程序 | ||
【主权项】：
一种机器人装置，包括：接收臂确定单元，其从用户的左臂或右臂确定在递送物体中使用的接收臂；手位置计算单元，其计算所述接收臂的手的当前位置；以及递送操作单元，其在使用所述手位置计算单元计算的所述接收臂的手的位置处执行物体递送操作。
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