[发明专利]教练型飞机的超控刹车控制方法

摘要

一种教练型飞机的超控刹车控制方法，分别以前舱和后舱的刹车指令作为响应对象，设置防滑刹车控制系统的超控电压VK作为后舱解除前舱操作的最小刹车电压。通过刹车电流和防滑电流确定输出电流，并通过防滑刹车系统的输出电流确定控制防滑刹车系统的刹车压力。通过来自刹车指令传感器的刹车指令信号值确定防滑刹车系统液压锁的状态。开液压锁时，防滑刹车系统根据左输出电流IL大小输出左刹车压力PL；根据右输出电流IR大小输出右刹车压力PR。关液压锁时，防滑刹车系统不输出PL和PR。试验证明，本发明实现了左机轮和右机轮的独立控制，并能够进行超控刹车系统BIT故障检测，具有反应速度快，安全性，维修性和智能化好的特点。

主权项

一种教练型飞机的超控刹车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，判断电传防滑刹车系统的故障状态步骤二，确定响应对象所述的响应对象指来自前舱的刹车指令还是后舱的刹车指令，具体是：设置防滑刹车控制系统的超控电压VK；所述超控电压VK是指后舱解除前舱操作的最小刹车电压；超控电压VK为0.6VAC；输入前舱左刹车指令信号VFL，右刹车指令信号VFR：当后舱左刹车指令信号VBL大于VK，并且无论后舱右刹车指令信号VBR是否大于VK时，响应对象均为后舱；当后舱右刹车指令信号VRL大于VK，并且无论后舱左刹车指令信号VBR是否大于VK时，响应对象均为后舱；当后舱右刹车指令信号VRL小于VK，并且后舱左刹车指令信号VBR小于VK时，响应对象均为前舱；步骤三，确定防滑刹车系统的输出电流通过刹车电流和防滑电流确定输出电流，具体是：根据刹车指令传感器设定刹车指令信号响应输出电压为(0～3.8)VAC，将所述刹车指令信号响应输出电压转换为左刹车电流ILC和右刹车电流IRC；所述左刹车电流ILC和右刹车电流IRC均为(0～7.5)mA；根据左机轮状态计算出该左机轮的防滑电流ILF；根据右机轮状态计算出该右机轮的防滑电流IRF；所述左机轮的防滑电流ILF与右机轮的防滑电流IRF均为－(0～7.5)mA；将得到的刹车电流和防滑电流相加，得到左输出电流IL和右输出电流IR；具体是：IL＝ILC＋ILF            （1）IL MIN=b mA,IL MAX=c mA；上述b为左输出电流IL的最小输出电流，c为左输出电流IL的最大输出电流；所述的b与c均为常量，且|ILF|≤ILC，|IRF|≤IRC；IR＝IRC＋IRF                (2)IR MIN=d mA,IR MAX=e mA上述d为右输出电流IR的最小输出电流，e为右输出电流IR的最大输出电流；所述的d与e均为常量，且|ILF|≤ILC，|IRF|≤IRC；按照常规电传防滑刹车系统的控制方法，通过防滑刹车系统的输出电流确定控制防滑刹车系统的刹车压力；步骤四，确定防滑刹车系统中液压锁的状态通过来自刹车指令传感器的刹车指令信号值确定防滑刹车系统液压锁的状态；设置液压锁开锁时刹车指令信号的门限值f为0.21，该门限值f的单位为VAC；液压锁开锁的逻辑响应如下：以VFL与VFR是否大于f作为前舱开液压锁的条件；以VBL与VBR是否大于VK作为后舱开液压锁的条件；前舱或后舱中任意一个满足开液压锁条件，防滑刹车系统即开液压锁；当前舱与后舱同时满足关液压锁条件时，防滑刹车系统关液压锁；步骤五，确定防滑刹车系统输出压力根据左刹车电流ILC为(0～7.5)mA和右刹车电流IRC为(0～7.5)mA，对应输出防滑刹车系统左刹车压力PL和右刹车压力PR,所述左刹车压力PL和右刹车压力PR均为为(0～8)MPa；开液压锁时，防滑刹车系统根据左输出电流IL大小输出左刹车压力PL；根据右输出电流IR大小输出右刹车压力PR；关液压锁时，防滑刹车系统不输出PL和PR。