[发明专利]教练型飞机的超控刹车控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞机刹车控制技术领域，具体是一种教练型飞机的超控刹车控制方法。

背景技术

教练型飞机的主要特征是后舱教练培训前舱学员，教练型飞机的刹车系统是教练型飞机功能的主要科目之一。

飞机着陆过程中，首先由前舱学员操作进行着陆刹车，后舱教练对刹车过程进行监控，当学员操作不当或错误时，教练实施操作，纠正学员错误动作。

常规教练型飞机刹车系统主要基于惯性防滑刹车系统、电磁防滑刹车系统或电子防滑刹车系统设计，其共同特点是刹车控制采用模拟技术，刹车教练功能依靠机械液压部件实现，不具备智能超控刹车的功能及特点。

常规教练型飞机刹车系统中完成教练操作的执行部件由刹车阀和转换阀等组成。基本的工作原理为：

学员手动操纵一个刹车阀手柄，刹车系统控制压力跟随学员的操纵而变化，若此时教练手动操纵另一刹车阀手柄，当输出至转换阀的压力大于学员的刹车阀输出压力时，刹车系统控制压力跟随教练的操纵而变化，以此实现现有类型教练机的纠错，完成刹车系统教练功能。

以现役比较先进的某型教练机为例，该机基于电磁防滑刹车系统，该教练机的教练功能完全由机械、液压部件实现。学员向上拉起刹车阀手柄，这时左、右刹车控制通道产生成正比的液压压力(0～7MPa)至转化阀，当教练的刹车阀手柄没有拉起时，转换阀输出学员的刹车压力至刹车腔，控制机轮刹车；当教练的刹车阀手柄拉起到一定位置时（约为1MPa），转换阀切断学员的刹车压力，输出教练的刹车压力至刹车腔。该方法致使简单实现了超控刹车，但存在以下缺点：

1.反应慢、精度低；

2.不具有执行部件的BIT故障检测功能，安全性低，维修性差；

3.操纵性差；

4.不能左、右通道隔离操作，控制水平低。

经检索“中国期刊全文数据库”论文数据库有《一种防滑部件检测仪》、《中国教练机出彩》等文章中出现教练机刹车等概念。

发明内容

为提高现有教练机刹车系统超控刹车控制水平，解决其反应慢、精度低等不足等问题，本发明提出了一种教练型飞机的超控刹车控制方法。

本发明包括以下步骤：

步骤一，判断电传防滑刹车系统的故障状态

步骤二，确定响应对象

所述的响应对象指来自前舱的刹车指令还是后舱的刹车指令，具体是：

设置防滑刹车控制系统的超控电压V_K。所述超控电压V_K是指后舱解除前舱操作的最小刹车电压。超控电压V_K为0.6VAC。

输入前舱左刹车指令信号V_FL，右刹车指令信号V_FR：

当后舱左刹车指令信号V_BL大于V_K，并且无论后舱右刹车指令信号V_BR是否大于V_K时，响应对象均为后舱。

当后舱右刹车指令信号V_RL大于V_K，并且无论后舱左刹车指令信号V_BR是否大于V_K时，响应对象均为后舱。

当后舱右刹车指令信号V_RL小于V_K，并且后舱左刹车指令信号V_BR小于V_K时，响应对象均为前舱。

步骤三，确定防滑刹车系统的输出电流

通过刹车电流和防滑电流确定输出电流，具体是：

根据刹车指令传感器设定刹车指令信号响应输出电压为(0～3.8)VAC，将所述刹车指令信号响应输出电压转换为左刹车电流I_LC和右刹车电流I_RC。所述左刹车电流I_LC和右刹车电流I_RC均为(0～7.5)mA。

根据左机轮状态计算出该左机轮的防滑电流I_LF；根据右机轮状态计算出该右机轮的防滑电流I_RF；所述左机轮的防滑电流I_LF与右机轮的防滑电流I_RF均为－(0～7.5)mA。

将得到的刹车电流和防滑电流相加，得到左输出电流I_L和右输出电流I_R。具体是：

I_L＝I_LC＋I_LF            （1）