[发明专利]一种搜救用基于移动模块与俯仰模块的机器人无效
申请号: | 201210486182.9 | 申请日: | 2012-11-26 |
公开(公告)号: | CN103832491A | 公开(公告)日: | 2014-06-04 |
发明(设计)人: | 俞凯 | 申请(专利权)人: | 上海市闵行区知识产权保护协会;俞凯 |
主分类号: | B62D55/00 | 分类号: | B62D55/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种搜救用基于移动模块与俯仰模块的机器人,所述的装置包括:横向移动模块1、俯仰模块2、履带移动模块3、机器人主体4、功能模块5。本发明结构简单,可以使用横向移动模块与俯仰模块实现特种搜救机器人的原位横向移动,无角度转弯,适应复杂的搜救应用环境。 | ||
搜索关键词: | 一种 搜救 基于 移动 模块 俯仰 机器人 | ||
【主权项】:
一种搜救用基于移动模块与俯仰模块的机器人,所述的装置包括:横向移动模块1、俯仰模块2、履带移动模块3、机器人主体4、功能模块5。
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