[发明专利]一种剧烈运动目标检测方法和装置

摘要

本发明实施例提供一种剧烈运动目标检测方法和装置，根据一帧图像的前景图像，对该帧图像进行角点（特征点）检测，获得该帧图像中运动目标的特征点。通过确定该帧图像、以及与该帧图像相邻的前一帧图像中，匹配的角点之间的相对位置关系，确定在该帧图像中，所述运动目标的运动方向和运动幅度，从而可以确定在该帧图像中，该运动目标是否为剧烈运动目标。由于本方案根据前景图像，利用数量较少的点来确定运动目标是否发生了剧烈运动，因此，可以有效减少计算量，且由于选择出的特征点可以更准确地表示运动目标的运动信息，因此，还可以提高确定出的结果的准确性。

主权项

一种剧烈运动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：对序列图像中的第N帧图像中，与第一运动目标前景图像中的一个运动目标所在位置对应的位置进行角点检测，获得第一角点集合，所述第一运动目标前景图像是对所述第N帧图像进行前景检测得到的，其中，所述N为不小于2的正整数；针对第一角点集合中的每个第一角点，确定参考角点集合中是否存在与该第一角点匹配的第二角点，所述参考角点集合是对所述序列图像中的第N‑1帧图像中，与第二运动目标前景图像中的所述运动目标所在位置对应的位置进行角点检测，获得的第二角点集合，所述第二运动目标前景图像是对所述第N‑1帧图像进行前景检测得到的；针对在所述参考角点集合中存在匹配的第二角点的每个第一角点，根据该第一角点以及与该第一角点匹配的第二角点的位置关系，确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动方向和运动幅度；根据所述运动目标的运动方向和运动幅度，确定在第N帧图像中，所述运动目标是否为剧烈运动目标。