[发明专利]一种剧烈运动目标检测方法和装置

权利要求书

1.一种剧烈运动目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对序列图像中的第N帧图像中，与第一运动目标前景图像中的一个运动目标所在位置对应的位置进行角点检测，获得第一角点集合，所述第一运动目标前景图像是对所述第N帧图像进行前景检测得到的，其中，所述N为不小于2的正整数；

针对第一角点集合中的每个第一角点，确定参考角点集合中是否存在与该第一角点匹配的第二角点，所述参考角点集合是对所述序列图像中的第N-1帧图像中，与第二运动目标前景图像中的所述运动目标所在位置对应的位置进行角点检测，获得的第二角点集合，所述第二运动目标前景图像是对所述第N-1帧图像进行前景检测得到的；

针对在所述参考角点集合中存在匹配的第二角点的每个第一角点，根据该第一角点以及与该第一角点匹配的第二角点的位置关系，确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动方向和运动幅度；

根据所述运动目标的运动方向和运动幅度，确定在第N帧图像中，所述运动目标是否为剧烈运动目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动方向和运动幅度，具体包括：

确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动方向直方图熵值、运动幅度直方图熵值和运动幅度方差；

则，根据所述运动目标的运动方向和运动幅度，确定在第N帧图像中，所述运动目标是否为剧烈运动目标，具体包括：

在所述运动方向直方图熵值大于第一设定值，所述运动幅度直方图熵值大于第二设定值，且所述运动幅度方差大于第三设定值时，确定在第N帧图像中，所述运动目标为剧烈运动目标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述运动方向直方图熵值大于第一设定值，所述运动幅度直方图熵值大于第二设定值，且所述运动幅度方差大于第三设定值时，确定在第N帧图像中，所述运动目标为剧烈运动目标，具体包括：

在所述运动方向直方图熵值大于第一设定值，所述运动幅度直方图熵值大于第二设定值，且所述运动幅度方差大于第三设定值时，

确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动方向直方图熵值与在第N-1帧图像中，所述运动目标的运动方向直方图熵值之间的第一差值；确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动幅度直方图熵值与在第N-1帧图像中，所述运动目标的运动幅度直方图熵值之间的第二差值；以及确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动幅度方差与在第N-1帧图像中，所述运动目标的运动幅度方差之间的第三差值；

并在所述第一差值大于第一门限值、所述第二差值大于第二门限值、所述第三差值大于第三门限值时，确定在第N帧图像中，所述运动目标为剧烈运动目标。

4.如权利要求1~3任一所述的方法，其特征在于，确定在第N帧图像中，所述运动目标为剧烈运动目标之后，所述方法还包括：

若判断出在至第N帧图像为止的连续M帧图像中，所述运动目标均为剧烈运动目标，所述M为正整数，则确定所述运动目标为告警目标。

5.一种剧烈运动目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

角点检测模块，用于对序列图像中的第N帧图像中，与第一运动目标前景图像中的一个运动目标所在位置对应的位置进行角点检测，获得第一角点集合，所述第一运动目标前景图像是对所述第N帧图像进行前景检测得到的，其中，所述N为不小于2的正整数；

匹配模块，用于针对第一角点集合中的每个第一角点，确定参考角点集合中是否存在与该第一角点匹配的第二角点，所述参考角点集合是对所述序列图像中的第N-1帧图像中，与第二运动目标前景图像中的所述运动目标所在位置对应的位置进行角点检测，获得的第二角点集合，所述第二运动目标前景图像是对所述第N-1帧图像进行前景检测得到的；

运动信息确定模块，用于针对在所述参考角点集合中存在匹配的第二角点的每个第一角点，根据该第一角点以及与该第一角点匹配的第二角点的位置关系，确定在第N帧图像中，所述运动目标的运动方向和运动幅度；

判断模块，用于根据运动信息确定模块确定出的所述运动目标的运动方向和运动幅度，确定在第N帧图像中，所述运动目标是否为剧烈运动目标。