[发明专利]一种干扰目标的检测方法和设备

摘要

本发明公开了一种干扰目标的检测方法和设备，其主要内容包括通过将当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定出满足条件的第一像素点和第二像素点，针对第一像素点，得到第一灰度值；以及在当前帧图像中查找第三像素点，并得到在第三灰度值；针对第二像素点，得到在参考帧图像中的第二灰度值，分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值，在第一差值与第二差值都小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标；与现有技术相比，从点入手，计算方法相对简单，使得确定干扰目标的精确度较高。

主权项

一种干扰目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；其中，所述第一设定条件为所述第一像素点的灰度值与所述第二像素点的灰度值之间的差值大于设定的门限值；所述第一像素点与所述第二像素点的位置信息相同；针对当前帧图像中的每一个满足第一设定条件的第一像素点执行以下操作：确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，以及查找在当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值；其中，所述设定区域是指：在当前帧图像中，以所述第一像素点为中心，确定N*N区域，其中，N大于M，且N为正整数；确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度值，其中，M为不小于3的整数；分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值；在第一差值与第二差值均小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点；根据确定的所有干扰目标的像素点检测得到干扰目标；其中，在当前帧图像中设定区域内查找满足第二设定条件的第三像素点，具体包括：针对N*N区域中除了第一像素点之外的每一个像素点，计算以该像素点为中心的M*M区域内的灰度均值，并将得到的灰度均值与所述第一灰度值作差得到差值；确定所述差值最小对应的第三像素点为满足第二设定条件的第三像素点。