[发明专利]一种干扰目标的检测方法和设备

权利要求书

1.一种干扰目标的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；

确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，以及查找在当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值；

确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度值，其中，M为不小于3的整数；

分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值；

在第一差值与第二差值均小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，具体包括：

从获取的当前帧图像中得到第一像素点以及第一像素点的位置信息，其中，所述位置信息为第一像素点在当前帧图像中的坐标信息；

根据所述位置信息在参考帧图像中查找与该位置信息相同的第二像素点；

将第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值进行比较，计算并得到第一像素点的灰度值与第二像素点的灰度值之间的差值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点，具体包括：

将计算得到的差值与设定的门限值进行比较，当所述差值大于设定的门限值时，确定第一像素点和第二像素点满足第一设定条件；当所述差值不大于设定的门限值时，确定第一像素点和第二像素点不满足第一设定条件。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对所述第一像素点，得到在当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，具体包括：

获取当前帧图像中以第一像素点为中心的M*M区域内每一个像素点的灰度值；

将获取的M*M个灰度值求和取平均值作为第一灰度值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设定区域是指：在当前帧图像中，以所述第一像素点为中心，确定N*N区域，其中，N大于M，且N为正整数；

在当前帧图像中设定区域内查找满足第二设定条件的第三像素点，具体包括：

针对N*N区域中除了第一像素点之外的每一个像素点，计算以该像素点为中心的M*M区域内的灰度均值，并将得到的灰度均值与所述第一灰度值作差得到差值；

确定所述差值最小对应的第三像素点为满足第二设定条件的第三像素点；

得到在当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值，具体包括：

将确定的最小的所述差值对应的灰度均值作为第三灰度值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值之后，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点之前，所述方法还包括：

在所述第一差值和所述第二差值均小于设定第一阈值时，将所述第一像素点的点位置数值增加设定量；

在所述第一差值和所述第二差值均不小于设定第一阈值时，将所述第一像素点的点位置数值减少设定量。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点之后，确定干扰目标之前，所述方法还包括：

将当前帧图像中确定的满足第一设定条件的所有第一像素点进行滤波膨胀处理，得到多个第一像素区域信息，其中，所述区域信息包括位置信息；

根据得到的多个第一像素区域信息的位置信息，将参考帧图像中位置信息相同的区域设定为第二像素区域。