[发明专利]一种干扰目标的检测方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及智能视频监控领域，尤其涉及一种干扰目标的检测方法和设备。

背景技术

运动目标检测是智能视频监控技术的基础技术环节，它对后续目标分类、跟踪和行为分析处理都非常重要。运动目标的检测是为了去除背景，从图像序列中把感兴趣的运动区域提取出来，不仅要从背景图像中检测出运动区域，更重要的是提取出有效运动目标。

但是在对监控场景中的运动区域进行检测时，经常会碰到运动区域的背景内也存在运动着的干扰目标，例如：晃动的树枝、雨雪，水浪等等，这样将使得检测出的有效运动目标出现错误的情况，例如：将晃动的树枝看做有效运动目标进行检测，使得后续分析处理结果出现极大的偏差，影响检测的准确性。

为了解决上述问题，在现有技术中出现了利用动态纹理对视频图像进行背景建模的处理方法（专利号为：201110344804.X），该方法具体包括：

第一步：采用混合动态纹理对背景进行建模。

第二步：利用KL距离定义空时显著性判别函数并计算显著性图。

第三步：对显著性图阈值处理得到运动分割结果。

具体地，显著性图S的灰度信息的图像，为了得到运动分割结果，对其作阈值处理：低于阈值的像素点作为背景；而高于阈值的保留其值，值的大小反映其属于运动目标概率的大小。

由此可见，在现有技术中利用上述方法对采集到图像信息进行运动目标与干扰目标的划分，计算相对比较复杂。

发明内容

本发明实施例提供了一种干扰目标的检测方法和设备，用于解决现有技术中在对运动目标检测时出现误检机率较高的问题。

一种干扰目标的检测方法，所述方法包括：

将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；

确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，以及查找在当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值；

确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度值，其中，M为不小于3的整数；

分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值；

在第一差值与第二差值均小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标。

一种干扰目标的检测设备，所述设备包括：

确定模块，用于将获取的当前帧图像中的第一像素点与参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点；

灰度值计算模块，用于确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的M*M区域内的第一灰度值，其中，M为不小于3的整数，以及查找当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并确定当前帧图像中以所述第三像素点为中心的M*M区域内的第三灰度值；确定在参考帧图像中以所述第二像素点为中心的M*M区域内的第二灰度值，其中，M为不小于3的整数；分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值；

干扰目标检测模块，用于在第一差值与第二差值都小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标。

本发明有益效果如下：

本发明实施例通过将获取的当前帧图像中的第一像素点与所述参考帧图像中的第二像素点进行比较，确定出满足第一设定条件的所述第一像素点和所述第二像素点，确定当前帧图像中以所述第一像素点为中心的设定区域内的第一灰度值；以及查找当前帧图像中设定区域内满足第二设定条件的第三像素点，并得到在当前帧图像中以所述第三像素点为中心的设定区域内的第三灰度值；以及确定参考帧图像中以所述第二像素点为中心的相同大小区域内的第二灰度值，分别计算第一灰度值与第二灰度值之间的第一差值，以及第一灰度值与第三灰度值之间的第二差值，在第一差值与第二差值都小于设定第一阈值时，确定所述第一像素点为干扰目标的像素点，并根据确定的干扰目标的像素点检测得到干扰目标；与现有技术相比，分别以点和区域对目标进行判断，减小了出现误检的机率，提高了干扰目标的定位精度，降低了计算的复杂度。

附图说明

图1为本发明实施例一的一种干扰目标的检测方法的流程图；

图2（a）为获取的当前帧图像信息的示意图；