[发明专利]一种辅助机器人

摘要

本发明公开了一种辅助机器人，包括：数据处理单元、存储单元、运动单元、升降单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及供电单元。其中，数据处理单元通过第一电机控制升降单元升降；第一探测单元探测工作人员的位置，第二探测单元探测辅助机器人周围障碍物的位置；数据处理单元通过第二电机控制运动单元的运动；语音交互单元获取工作人员的提问，数据处理单元根据提问在数据信息中获取答案信息并通过语音交互单元播报。本发明提出的辅助机器人能避开障碍物并实时跟随工作人员，工作人员可与辅助机器人进行交互，方便地获知故障相关信息，一名工作人员就能对故障进行快速排查，达到了减少了人力成本的目的。

主权项

一种辅助机器人，用于辅助工作人员排查故障，其特征在于，包括：数据处理单元、存储单元、运动单元、升降单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及供电单元，其中，所述供电单元与所述数据处理单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元以及第二探测单元电连接；所述第一电机与所述升降单元传动连接，所述数据处理单元通过所述第一电机控制所述升降单元的升降；所述第一探测单元探测所述工作人员的位置，所述第二探测单元探测所述辅助机器人周围障碍物的位置；所述第二电机与所述运动单元传动连接，所述数据处理单元采集、处理所述工作人员的位置以及所述障碍物的位置并通过所述第二电机控制所述运动单元的运动；所述运动单元控制所述辅助机器人的运动；所述存储单元存储所述工作人员排查故障所需的数据信息；所述语音交互单元获取所述工作人员的提问，所述数据处理单元根据所述提问在所述数据信息中获取相应的答案信息，并通过所述语音交互单元播报所述答案信息。