[发明专利]一种辅助机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种辅助机器人。

背景技术

在复杂机房维护工作中，当设备线路出现故障后至少需要两名工作者对线路故障进行排查。由于机房空间小、光线不足，因此排查工作往往困难重重。例如，机房昏暗，工作人员难以看清线缆上的标号；又如，某些线缆位于机架顶部，工作者由于身高原因往往看不清这些线缆上的标号；再如，机房线缆分布密集，其中一名工作者需要查阅资料，以对另一名排查线缆故障的工作者提供帮助。

发明内容

本发明旨在解决上述现有技术中存在的问题，提出一种辅助机器人。

本发明提出的辅助机器人包括：数据处理单元、存储单元、运动单元、升降单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及供电单元。其中，所述供电单元与所述数据处理单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元以及第二探测单元电连接；所述第一电机与所述升降单元传动连接，所述数据处理单元通过所述第一电机控制所述升降单元的升降；所述第一探测单元探测所述工作人员的位置，所述第二探测单元探测所述辅助机器人周围障碍物的位置；所述第二电机与所述运动单元传动连接，所述数据处理单元采集、处理所述工作人员的位置以及所述障碍物的位置并通过所述第二电机控制所述运动单元的运动；所述运动单元控制所述辅助机器人的运动；所述存储单元存储所述工作人员排查故障所需的数据信息；所述语音交互单元获取所述工作人员的提问，所述数据处理单元根据所述提问在所述数据信息中获取相应的答案信息，并通过所述语音交互单元播报所述答案信息。

本发明提出的辅助机器人包括：数据处理单元、存储单元、运动单元、升降单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及供电单元，其中，所述供电单元用于对所述数据处理单元、所述第一电机、所述第二电机、所述语音交互单元、所述第一探测单元以及所述第二探测单元供电；所述第一电机与所述升降单元相连接，所述数据处理单元通过控制所述第一电机实现所述升降单元的升降；所述第一探测单元用于探测所述工作人员的位置，所述第二探测单元用于探测所述辅助机器人周围障碍物的位置；所述第二电机与所述运动单元相连接，根据所述工作人员的位置以及所述障碍物的位置，所述数据处理单元通过控制所述第二电机实现所述运动单元的运动；所述运动单元用于控制所述辅助机器人的运动；所述存储单元用于存储所述工作人员排查故障需要的数据信息；所述工作人员通过所述语音交互单元向所述辅助机器人提问，所述辅助机器人在所述数据信息中获取相应的答案信息，并通过所述语音交互单元播报所述答案信息。

本发明提出的辅助机器人能够避开障碍物并实时地跟随所述工作人员，同时所述工作人员可以与所述辅助机器人进行人机交互，使得所述工作人员可以方便地获知与故障相关的信息，且仅需一名工作人员就能对故障进行快速排查，减少了人力成本，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的辅助机器人结构图；

图2是本发明一实施例的语音交互单元结构图；

图3是本发明另一实施例的辅助机器人结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示的本发明一实施例的辅助机器人结构图。

在本实施例中，所述辅助机器人包括：数据处理单元100、存储单元200、运动单元300、升降单元400、第一电机500、第二电机600、语音交互单元700、第一探测单元800、第二探测单元900以及供电单元（图未示）。

其中，所述供电单元用于分别对与所述数据处理单元100、所述第一电机500、所述第二电机600、所述语音交互单元700、所述第一探测单元800以及所述第二探测单元900供电电连接并对上述各个模块供电。

由于所述数据处理单元100、所述第一电机500、所述第二电机600、所述语音交互单元700、所述第一探测单元800以及所述第二探测单元900的工作电压各不相同，因此，优选地，所述供电单元还包括变压单元，所述变压单元用于对电源变压，所述供电单元通过所述变压单元分别对所述数据处理单元100、所述第一电机500、所述第二电机600、所述语音交互单元700、所述第一探测单元800以及所述第二探测单元900供电。