[发明专利]一种辅助机器人

权利要求书

1.一种辅助机器人，用于辅助工作人员排查故障，其特征在于，包括：数据处理单元、存储单元、运动单元、升降单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及供电单元，其中，

所述供电单元与所述数据处理单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元以及第二探测单元电连接；

所述第一电机与所述升降单元传动连接，所述数据处理单元通过所述第一电机控制所述升降单元的升降；

所述第一探测单元探测所述工作人员的位置，所述第二探测单元探测所述辅助机器人周围障碍物的位置；

所述第二电机与所述运动单元传动连接，所述数据处理单元采集、处理所述工作人员的位置以及所述障碍物的位置并通过所述第二电机控制所述运动单元的运动；

所述运动单元控制所述辅助机器人的运动；

所述存储单元存储所述工作人员排查故障所需的数据信息；

所述语音交互单元获取所述工作人员的提问，所述数据处理单元根据所述提问在所述数据信息中获取相应的答案信息，并通过所述语音交互单元播报所述答案信息。

2.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述语音交互单元包括：声卡、麦克风以及扬声器，其中，所述麦克风采集所述工作人员的提问信息，所述声卡将所述提问信息转换为第一数字信息，所述数据处理单元根据所述第一数字信息在所述数据信息中获取相应的答案信息，所述声卡将所述答案信息转换为语音信息，并通过所述扬声器播报。

3.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述第一探测单元为摄像头。

4.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述第二探测单元为超声传感器。

5.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述存储单元还存储所述工作人员的位置以及所述障碍物的位置，所述数据处理单元根据已存储的以及当前探测到的所述工作人员位置与所述障碍物位置控制所述运动单元的运动。

6.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人还包括触控显示屏以及触控显示屏处理单元，所述工作人员通过所述触控显示屏输入提问信息，所述触控显示屏处理单元将所述提问信息转换为第二数字信息，所述数据处理单元根据所述第二数字信息在所述数据信息中获取相应的答案信息，所述触控显示屏处理单元将所述答案信息转换为可视信息，并通过所述触控显示屏显示。

7.如权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述辅助机器人还包括照明单元，所述照明单元用于提供照明。

8.如权利要求7所述的辅助机器人，其特征在于，所述供电单元还包括变压单元，所述变压单元用于对电源变压，所述供电单元通过所述变压单元分别对所述数据处理单元、第一电机、第二电机、语音交互单元、第一探测单元、第二探测单元以及照明单元供电。