[发明专利]可调式平衡缸

摘要

本发明公开了一种可调式平衡缸，包括：缸体、前端盖板、缸轴座筒、平衡缸轴、弹性部件挡板、弹性部件、连接头、承载连杆、法兰调节轴以及调节接头。其中，前端盖板固定盖合在缸体前端；缸轴座筒固定在前端盖板上；平衡缸轴位于缸轴座筒内，可在缸轴座筒内滑动；弹性部件挡板连接于平衡缸轴的一端；弹性部件环绕于平衡缸轴；连接头连接于平衡缸轴的另一端；承载连杆连接前端盖板与缸体的后端；法兰调节轴固定于缸体的后端；调节接头与法兰调节轴相连，用于调节弹性部件的预压缩量。本发明提出的可调式平衡缸，因缸体内部的弹性部件预压缩量可调，使得机器人工作负载可变，且将所平衡的载荷作用在承载连杆上，延长了缸体的寿命。

主权项

一种可调式平衡缸，用于机器人中以平衡所述机器人电机二轴负载转矩，包括：缸体、前端盖板、缸轴座筒、平衡缸轴、弹性部件挡板、弹性部件以及连接头，其特征在于，还包括：承载连杆、法兰调节轴以及调节接头，其中：所述缸体具有相对的前端与后端；所述前端盖板固定盖合在所述缸体的前端；所述缸轴座筒固定在所述前端盖板上，且位于所述缸体内部；所述平衡缸轴包括相对的第一端与第二端，位于所述缸轴座筒内，且贯穿于所述前端盖板，其中，所述平衡缸轴可在所述缸轴座筒内滑动；所述弹性部件挡板位于所述缸体内部，且固定连接于所述平衡缸轴的第一端；所述弹性部件环绕于所述平衡缸轴，且位于所述前端盖板与所述弹性部件挡板之间；所述连接头固定连接于所述平衡缸轴的第二端，用于与所述机器人相连接；所述承载连杆将所述前端盖板与所述缸体的后端相连接；所述法兰调节轴固定于所述缸体的后端；所述调节接头与所述法兰调节轴采用螺纹连接方式相连接，用于调节所述弹性部件的预压缩量。