[发明专利]可调式平衡缸有效
| 申请号： | 201210442287.4 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN103802133A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 边弘晔;李学威;何伟全;冯亚磊;温燕修;张鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调式 平衡 | ||
1.一种可调式平衡缸，用于机器人中以平衡所述机器人电机二轴负载转矩，包括：缸体、前端盖板、缸轴座筒、平衡缸轴、弹性部件挡板、弹性部件以及连接头，其特征在于，还包括：承载连杆、法兰调节轴以及调节接头，其中：
所述缸体具有相对的前端与后端；
所述前端盖板固定盖合在所述缸体的前端；
所述缸轴座筒固定在所述前端盖板上，且位于所述缸体内部；
所述平衡缸轴包括相对的第一端与第二端，位于所述缸轴座筒内，且贯穿于所述前端盖板，其中，所述平衡缸轴可在所述缸轴座筒内滑动；
所述弹性部件挡板位于所述缸体内部，且固定连接于所述平衡缸轴的第一端；
所述弹性部件环绕于所述平衡缸轴，且位于所述前端盖板与所述弹性部件挡板之间；
所述连接头固定连接于所述平衡缸轴的第二端，用于与所述机器人相连接；
所述承载连杆将所述前端盖板与所述缸体的后端相连接；
所述法兰调节轴固定于所述缸体的后端；
所述调节接头与所述法兰调节轴采用螺纹连接方式相连接，用于调节所述弹性部件的预压缩量。
2.如权利要求1所述的可调式平衡缸，其特征在于，所述承载连杆通过螺母将所述前端盖板与所述缸体的后端相连接。
3.如权利要求1所述的可调式平衡缸，其特征在于，所述法兰调节轴通过螺钉固定在所述缸体后端。
4.如权利要求1所述的可调式平衡缸，其特征在于，所述弹性部件挡板通过压紧螺母固定连接于所述平衡缸轴的第一端。
5.如权利要求1所述的可调式平衡缸，其特征在于，所述调节接头用于控制所述法兰调节轴的移动，从而实现所述弹性部件预压缩量的调节。
6.如权利要求1所述的可调式平衡缸，其特征在于，所述缸轴座筒内部设有无油衬套以及唇形密封圈，所述平衡缸轴可在所述无油衬套内滑动。
7.如权利要求1所述的可调式平衡缸，其特征在于，在所述前端盖板与所述缸体之间设有O形圈，用于密封所述缸体。
8.如权利要求1所述的可调式平衡缸，其特征在于，所述调节接头与所述机器人腰座固定连接。
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