[发明专利]用于控制内置式永磁同步电动机的方法有效
申请号: | 201210429772.8 | 申请日: | 2012-10-31 |
公开(公告)号: | CN103490688B | 公开(公告)日: | 2018-03-02 |
发明(设计)人: | 裴秀炫;金成奎;崔远景;郭武信;石俊基;金世焕 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;岭南大学教产学协力团 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人: | 龙淳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供了一种用于控制内置式永磁同步电动机的方法,其在弱磁通区域内的电动机扭矩控制中使用从调制电压比例控制器(MVSC)控制模式输出的命令电压所述方法包括由控制器使用基于磁通量的映射数据单元来产生电流命令所述基于磁通量的映射数据单元以扭矩命令和电动机速度/电池输出电压作为输入;以及由控制器在同步电动机的恒定扭矩区域中切换到电流矢量控制(CVC)控制模式作为电流控制模式,或者在同步电动机的弱磁通区域中切换到MVSC控制模式作为电压相位控制模式。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 内置 永磁 同步电动机 方法 | ||
【主权项】:
一种控制永磁同步电动机的方法,其在弱磁通区域内的电动机扭矩控制中使用从调制电压比例控制器MVSC控制模式输出的命令电压所述方法包括:由控制器使用基于磁通量的映射数据单元来产生电流命令所述基于磁通量的映射数据单元以扭矩命令和电动机速度/电池输出电压作为输入,其中ωr是转子的角速度,Vdc是施加到PWM逆变器的直流链电压;以及由所述控制器在同步电动机的恒定扭矩区域中切换到电流矢量控制CVC控制模式作为电流控制模式,或者在所述同步电动机的弱磁通区域中切换到MVSC控制模式作为电压相位控制模式,其中,所述MVSC控制模式包括:通过逆模型映射来计算命令电压以及将所述命令电压乘以比例增益(KH),使得所述命令电压被调节到六边形电压限制内、并被输出为命令电压
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