[发明专利]用于控制内置式永磁同步电动机的方法

权利要求书

1.一种控制永磁同步电动机的方法，其在弱磁通区域内的电动机扭矩控制中使用从调制电压比例控制器MVSC控制模式输出的命令电压所述方法包括：

由控制器使用基于磁通量的映射数据单元来产生电流命令所述基于磁通量的映射数据单元以扭矩命令和电动机速度/电池输出电压作为输入，其中ω_r是转子的角速度，V_dc是施加到PWM逆变器的直流链电压；以及

由所述控制器在同步电动机的恒定扭矩区域中切换到电流矢量控制CVC控制模式作为电流控制模式，或者在所述同步电动机的弱磁通区域中切换到MVSC控制模式作为电压相位控制模式，

其中，所述MVSC控制模式包括：

通过逆模型映射来计算命令电压以及

将所述命令电压乘以比例增益(KH)，使得所述命令电压被调节到六边形电压限制内、并被输出为命令电压

2.如权利要求1所述的方法，其中，在所述CVC控制模式中，由电流调节器控制反馈电流I_dq以跟随命令电流矢量并且通过电流控制而产生的命令电压矢量在电压限制内被发送到内置式永磁同步电动机IPMSM。

3.如权利要求1所述的方法，其中，

按照以下等式，通过所述逆模型映射来计算所述命令电压

vd_mdl*≅-ωrL^qIq*]]>

vq_mdl*≅ωrL^dId*+ωrλ^pm]]>

其中L_d是d轴电感，L_q是q轴电感，和分别是d轴和q轴的命令电流矢量，λ_pm是永磁体(PM)的磁链通量，ω_r是转子的角速度，并且^是变量。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

由扭矩误差补偿滤波器接收从IPMSM输出的电流和从电压发生器输出的电压，以输出如以下等式所示的扭矩误差补偿电压

以及

将所述扭矩补偿电压加到从逆模型映射输出的电压上，使得所述逆模型映射的扭矩误差以电压的形式得到补偿，

其中是d轴电感变化，是q轴电感变化，i_d和i_q分别是d轴和q轴的命令电流，是磁链通量变化，ω_r是转子角速度，并且^是变量。