[发明专利]一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统有效
| 申请号： | 201210425732.6 | 申请日： | 2012-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN102910126A | 公开（公告）日： | 2013-02-06 |
| 发明（设计）人： | 蒋倩;孙文凯;金启前;由毅;吴成明;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所 33107 | 代理人： | 张智平;蔡正保 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种辅助车辆安全变更车道的方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术中车辆变道提醒系统智能化程度不高，考虑问题不够全面的问题。本方法包括1、确定目标车道一侧路面的道路标记是否允许变更车道，若允许变更车道则执行步骤2，若不允许变更车道则输出表示不允许变更车道的提示；2、确定目标车道上距离本车一定距离内是否有目标车辆，若没有目标车辆则输出表示允许变更车道的提示，若有目标车辆则确定是否允许变更车道，并输出相应提示。本系统包括摄像头、控制器、雷达、左/右变道开关、启动开关和报警装置，用于实现上述方法。本发明供的方案能够有效帮助驾驶员进行变道判断，并且降低事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 车辆 安全 变更 车道 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助车辆安全变更车道的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过本车上的摄像头拍摄的图像确定目标车道一侧路面的道路标记是否允许变更车道，若允许变更车道则执行步骤2，若不允许变更车道则输出表示不允许变更车道的提示；步骤2：通过本车上的雷达探测的结果确定目标车道上距离本车一定距离内是否有目标车辆，若没有目标车辆则输出表示允许变更车道的提示，若有目标车辆则根据本车与目标车辆之间的车距确定是否允许变更车道，并输出相应提示。
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