[发明专利]一种物体空间姿态测量装置有效
| 申请号： | 201210411122.0 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102889883A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王红艳;郑涛;刘晔;陈小勇;李志新;李刚 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01K11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100854 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种物体空间姿态测量装置，包括光学测定平台(1)、滑轨(2)、摄像机(4)、恒温浴(5)、浮液槽(6)、标准块(7)、温度传感器(8)和工控机(9)。恒温浴(5)固定在光学测定平台(1)的中央，光学测定平台(1)上固定有两条滑轨(2)，每一条滑轨(2)上安装一台摄像机(4)。浮液槽(6)固定在恒温浴(5)中，恒温浴(5)中装有水，浮液槽(6)中装有浮液，通过对水的加热或者冷却实现对浮液的温度控制。标准块(7)和温度传感器(8)固定于浮液槽(6)的内壁上，两台摄像机(4)通过标准块(7)进行标定。被测物体置于浮液中，通过两台摄像机(4)和温度传感器(8)实时获取被测物体的温度信息、高度信息和角度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 空间 姿态 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种物体空间姿态测量装置，其特征在于包括：光学测定平台(1)、滑轨(2)、摄像机(4)、恒温浴(5)、浮液槽(6)、标准块(7)、温度传感器(8)和工控机(9)；光学测定平台(1)为水平平台，恒温浴(5)固定在光学测定平台(1)的中央，光学测定平台(1)上在水平方向和竖直方向上分别固定有两条滑轨(2)，每一条滑轨(2)上均通过支架(3)安装一台摄像机(4)；浮液槽(6)固定在恒温浴(5)中，恒温浴(5)中装有水，浮液槽(6)中装有浮液，通过对水的加热或者冷却实现对浮液的温度控制；标准块(7)和温度传感器(8)固定于浮液槽(6)的内壁上，所述的标准块(7)上标有水平刻线，两台摄像机(4)通过标准块(7)上的水平刻线完成图像像素的坐标标定；温度传感器(8)获取的浮液的温度值实时传输至工控机(9)；被测物体置于浮液中，被测物体上也标有水平刻线，两台摄像机(4)实时获取被测物体的顶部与浮液槽(6)底部的高度差、被测物体最左端与最右端的高度差以及被测物体上的水平刻线与水平方向的夹角信息传输至工控机(9)，通过工控机(9)获得被测物体的高度信息和角度信息；温度传感器(8)获取当浮液的温度变化时被测物体在浮液中开始上浮和下沉的两个温度点传输给工控机(9)，通过工控机(9)获得被测物体的温度信息。
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