[发明专利]全液压自动清粪机器人无效
| 申请号： | 201210393277.6 | 申请日： | 2012-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN102893875A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 张黎骅;邓启国;蒲凡;邓国陶;何家梅 | 申请（专利权）人： | 四川农业大学 |
| 主分类号： | A01K1/01 | 分类号： | A01K1/01 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;詹永斌 |
| 地址： | 611131 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全液压自动清粪机器人，属于清粪机械设备技术领域。本发明的全液压自动清粪机器人，前轮处设置有转向机构；在底盘的后部连接有履带式后轮，履带式后轮连接到驱动系统上由其驱动；在底盘的前端设置有凹形刮粪板，刮粪板上设置有控制上下移动的液压控制系统，在底盘上方的前端设置有可视化系统，转向机构、驱动系统、液压控制系统以及可视化系统均连接到电子控制系统上，电子控制系统与计算机之间通过信号无线传输连接，实现200米内的远程遥控和监控。本发明的全液压自动清粪机器人，可远程操控清理粪便和24h全天候对牲畜进行监控，改善牲畜饲养管理者的工作条件，利于牲畜生长的良好环境，减少疾病危害，提高牲畜肉质质量等。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 自动 机器人 | ||
【主权项】：
全液压自动清粪机器人，其特征在于：它包括底盘（26），在底盘（26）的前部设置有前轮（28），所述前轮（28）处设置有转向机构（27）；在底盘（26）的后部连接有履带式后轮，所述履带式后轮连接到驱动系统上由其驱动；在底盘（26）的前端设置有凹形刮粪板（1），所述刮粪板（1）上设置有控制上下移动的液压控制系统，在底盘（20）上方的前端设置有可视化系统，所述转向机构（27）、驱动系统、液压控制系统以及可视化系统均连接到电子控制系统（8）上，所述电子控制系统（8）与计算机之间通过信号无线传输连接，实现200米内的远程遥控和监控。
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