[发明专利]一种数控系统下位机以及其对数控设备控制的方法

摘要

本发明提供了一种数控系统下位机，包括一FPGA芯片，所述FPGA芯片内设置有USB接口模块、数据流控制模块、模拟量控制模块、继电器控制模块和多轴电机控制模块；USB接口模块与上位机和数据流控制模块相连；模拟量控制模块、继电器控制模块和多轴电机控制模块均与数据流控制模块相连。本发明所述的数控系统下位机利用现场可编程门阵列技术，将整个数据缓存卡数字控制器包括数据流控制、多轴电机控制、USB接口、继电器控制以及模拟量控制电路全集成在单一芯片中，使得控制电路的尺寸减小、元器件减少、可靠性得到提高。本发明还同时提供了一种数控系统下位机实现对数控设备控制的方法。

主权项

一种数控系统下位机，其特征在于，包括一FPGA芯片，所述FPGA芯片内设置有USB接口模块、数据流控制模块、模拟量控制模块、继电器控制模块和多轴电机控制模块；USB接口模块，用于通过USB总线进行数据收发，以实现与数控系统上位机的通信；多轴电机控制模块，用于以并行方式控制多轴伺服电机控制器；数据流控制模块，用于以脱机模式或流模式对加工数据流进行控制；所述脱机模式是指下位机在接收并存储上位机发送的加工数据流之后，再把加工数据流通过多轴电机控制模块发送给各轴的伺服电机控制器；所述流模式是指下位机在接收上位机发送的加工数据流的同时，把加工数据流通过多轴电机控制模块发送给各轴的伺服电机控制器；模拟量控制模块，用于接收外围模拟量的输入和设置外围模拟量的输出；继电器控制模块，用于对数控系统的开关元件的工作与否进行时序控制；USB接口模块与上位机和数据流控制模块相连；模拟量控制模块、继电器控制模块和多轴电机控制模块均与数据流控制模块相连。