[发明专利]车桥转向系统及其控制方法、工程车辆有效
申请号: | 201210387577.3 | 申请日: | 2012-10-12 |
公开(公告)号: | CN102874305A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 詹纯新;刘权;郭堃 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B62D5/06 | 分类号: | B62D5/06;B62D7/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;张永明 |
地址: | 410007 湖南省长沙市长*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供了一种车桥转向系统及其控制方法、工程车辆。该车桥转向系统,包括前桥杆系、后桥杆系和转向脱锁机构,其中前桥杆系和后桥杆系固定连接在车架体上,转向脱锁机构连接在前桥杆系和后桥杆系之间,具有使前桥杆系与后桥杆系锁定形成联动的第一工作位置和使前桥杆系与后桥杆系脱锁的第二工作位置;车桥转向系统还包括:对正油缸,对正油缸的第一端铰接在车架体上,第二端与后桥杆系连接;对正油缸具有为后桥杆系提供锁紧力的第一工作状态、为转向机构提供回正力的第二工作状态以及不参与转向控制的闲置状态。根据本发明的车桥转向系统,能够解决现有技术中杆系转向模式单一,操纵稳定性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 转向 系统 及其 控制 方法 工程 车辆 | ||
【主权项】:
一种车桥转向系统,包括前桥杆系(10)、后桥杆系(20)和转向脱锁机构(30),其中所述前桥杆系(10)和所述后桥杆系(20)固定连接在车架体(40)上,所述转向脱锁机构(30)连接在所述前桥杆系(10)和所述后桥杆系(20)之间,具有使所述前桥杆系(10)与所述后桥杆系(20)锁定形成联动的第一工作位置和使所述前桥杆系(10)与所述后桥杆系(20)脱锁的第二工作位置;其特征在于,所述车桥转向系统还包括:对正油缸(50),所述对正油缸(50)的第一端铰接在所述车架体(40)上,第二端与所述后桥杆系(20)连接;所述对正油缸(50)具有为所述后桥杆系(20)提供锁紧力的第一工作状态、为转向机构提供回正力的第二工作状态以及不参与转向控制的闲置状态。
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