[发明专利]车桥转向系统及其控制方法、工程车辆

权利要求书

1.一种车桥转向系统，包括前桥杆系(10)、后桥杆系(20)和转向脱锁机构(30)，其中

所述前桥杆系(10)和所述后桥杆系(20)固定连接在车架体(40)上，

所述转向脱锁机构(30)连接在所述前桥杆系(10)和所述后桥杆系(20)之间，具有使所述前桥杆系(10)与所述后桥杆系(20)锁定形成联动的第一工作位置和使所述前桥杆系(10)与所述后桥杆系(20)脱锁的第二工作位置；

其特征在于，所述车桥转向系统还包括：

对正油缸(50)，所述对正油缸(50)的第一端铰接在所述车架体(40)上，第二端与所述后桥杆系(20)连接；所述对正油缸(50)具有为所述后桥杆系(20)提供锁紧力的第一工作状态、为转向机构提供回正力的第二工作状态以及不参与转向控制的闲置状态。

2.根据权利要求1所述的车桥转向系统，其特征在于，所述对正油缸(50)包括通过活塞隔离开的第一工作腔(51)和第二工作腔(52)，所述第一工作腔(51)内设置有第一活塞杆(55)，所述第二工作腔(52)内设置有第二活塞杆(56)，所述第一活塞杆(55)和所述第二活塞杆(56)分别可滑动地设置在所述对正油缸(50)内，所述第一活塞杆(55)连接至所述车架体(40)，所述第二活塞杆(56)连接至所述后桥杆系(20)。

3.根据权利要求2所述的车桥转向系统，其特征在于，

所述第一工作腔(51)通过第一换向阀(61)分别连接至压力油源和回油箱，所述第二工作腔(52)通过第二换向阀(64)连接至高压气源；或者

所述第一工作腔(51)通过所述第一换向阀(61)连接至所述高压气源，所述第二工作腔(52)通过所述第二换向阀(64)分别连接至所述压力油源和所述回油箱。

4.根据权利要求2所述的车桥转向系统，其特征在于，

所述对正油缸(50)还包括固定隔板(57)，所述固定隔板(57)固定设置在所述对正油缸(50)中部，并将所述对正油缸(50)的缸筒均分为第一封闭腔室和第二封闭腔室；

所述活塞包括第一活塞(58)和第二活塞(59)，

所述第一活塞(58)可滑动地设置在所述第一封闭腔室内，并将所述第一封闭腔室分隔为所述第一工作腔(51)与第三工作腔(53)，所述第一活塞杆(55)固定设置在所述第一活塞(58)上；

所述第二活塞(59)可滑动地设置在所述第二封闭腔室内，并将所述第二封闭腔室分隔为所述第二工作腔(52)与第四工作腔(54)，所述第二活塞杆(56)固定设置在所述第二活塞(59)上；

所述第三工作腔(53)与所述第四工作腔(54)分别位于所述固定隔板(57)的两侧。

5.根据权利要求4所述的车桥转向系统，其特征在于，所述第一工作腔(51)和所述第四工作腔(54)通过第一换向阀(61)可选择地连接至压力油源和回油箱。

6.根据权利要求5所述的车桥转向系统，其特征在于，所述第二工作腔(52)和所述第三工作腔(53)通过第二换向阀(64)可选择地连接至高压气源。

7.根据权利要求3或5所述的车桥转向系统，其特征在于，所述第一换向阀(61)和所述压力油源之间设置有防止压力油回流的单向阀(62)。

8.一种车桥转向控制方法，使用的车桥转向系统包括前桥杆系(10)、后桥杆系(20)、转向脱锁机构(30)和对正油缸(50)，所述对正油缸(50)具有为所述后桥杆系(20)提供锁紧力的第一工作状态、为转向机构提供回正力的第二工作状态以及不参与转向控制的闲置状态，所述转向控制方法包括：

调节转向脱锁机构(30)，使前桥杆系(10)和后桥杆系(20)处于所需转向模式下的连接状态；

调节对正油缸(50)的工作状态，使对正油缸(50)的工作状态对应于所需的转向模式；

控制前桥杆系(10)和后桥杆系(20)的转向动作，完成转向。