[发明专利]自移动机器人有效
| 申请号： | 201210387224.3 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103722555A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王学斌;孙奇 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部（200）和移动部（100），通过控制部控制移动部（100）行走并实现功能处理部（200）的作业，所述的功能处理部（200）的顶部设有摄像头组件（300），在所述的功能处理部（200）和摄像头组件（300）之间设有摆动装置（400），所述摄像头组件（300）在摆动装置（400）的带动下，相对于功能处理部（200）摆动。本发明通过设置在功能处理部和摄像头之间的摆动装置，实现了摄像头相对于功能处理部的摆动，结构简单，动作稳定，扩大了自移动机器人的视野。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种自移动机器人，包括相互连接的功能处理部（200）和移动部（100），通过控制部控制移动部（100）行走并实现功能处理部（200）的作业，所述的功能处理部（200）的顶部设有摄像头组件（300），其特征在于，在所述的功能处理部（200）和摄像头组件（300）之间设有摆动装置（400），所述摄像头组件（300）在摆动装置（400）的带动下，相对于功能处理部（200）摆动。
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