[发明专利]一种擦玻璃机器人断电应急处理方法有效
| 申请号： | 201210387009.3 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103720426A | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 汤进举;张晓骏 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;项荣 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种擦玻璃机器人断电应急处理方法，包括如下步骤：步骤100：擦玻璃机器人（1）在外接电源供电模式下工作，当外接电源突然断电时，自动转换到内置电池供电模式；步骤200：控制单元控制擦玻璃机器人（1）朝下方行走；步骤300：擦玻璃机器人（1）的撞板与障碍物发生碰撞时或者擦玻璃机器人行走到玻璃边缘，传感单元传递信号给控制单元；步骤400：控制单元控制擦玻璃机器人（1）报警。本发明提供一种擦玻璃机器人的断电应急处理方法，当外接电源突然断电时，及时转换供电方式，控制擦玻璃机器人朝下方行走，并根据不同情况实施报警，有效防止擦玻璃机器人的断电坠落，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 玻璃 机器人 断电 应急 处理 方法 | ||
【主权项】：
一种擦玻璃机器人断电应急处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤100：擦玻璃机器人（1）在外接电源供电模式下工作，当外接电源突然断电时，自动转换到内置电池供电模式；步骤200：控制单元控制擦玻璃机器人（1）朝下方行走。
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