[发明专利]电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法有效
| 申请号： | 201210384372.X | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN103107767A | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 濑下勇;佐藤大辅 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;B25J9/18;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法，其中，使用由检测电机的旋转轴的旋转状况的旋转检测器所输出的角度数据信号以及旋转速度信号来控制电机。具备：速度控制部，其使用旋转轴的速度指令和旋转速度信号来输出与旋转轴的旋转速度和速度指令之差对应的转矩指令信号；限定值设定部，其设定表示施加至旋转轴的转矩的最大值的转矩限定值；转矩限定控制部，其将通过转矩指令信号驱动的旋转轴的转矩限制为转矩限定值以下。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 机械手 机器人 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种电机控制装置，其特征在于，是使用由检测电机的旋转轴的旋转状况的旋转检测器所输出的电机的旋转轴的旋转检测信号来控制所述电机的电机控制装置，该电机控制装置具备：速度控制部，其使用所述旋转轴的目标旋转速度和所述旋转检测信号，输出与所述旋转轴的旋转速度和所述目标旋转速度之差对应的转矩指令信号；限定值设定部，其设定表示施加至所述旋转轴的转矩的最大值的转矩限定值；转矩限定控制部，其将通过所述转矩指令信号驱动的所述旋转轴的转矩限制为所述转矩限定值以下。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于精工爱普生株式会社，未经精工爱普生株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210384372.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
