[发明专利]管状六自由度机器人本体无效
| 申请号： | 201210330866.X | 申请日： | 2012-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN102825599A | 公开（公告）日： | 2012-12-19 |
| 发明（设计）人： | 黄志;廖绪森 | 申请（专利权）人： | 广西玉林正方机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管状六自由度机器人本体，包括本体、机座、关节、控制电路、司服电机、中空减速机，其特征在于，所述的本体由6个管状形关节构成，每2个关节联接之间装有控制电路连接司服电机通过中空减速机动作，所述的机座上安装有第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节。本发明与现有技术相比具有结构简单，重量轻，零部件互换性好，实现按模块化设计，简化了加工工艺，降低制造成本，扩大机器人的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 管状 自由度 机器人 本体 | ||
【主权项】：
一种管状六自由度机器人本体，包括本体、机座、关节、控制电路、司服电机、中空减速机，其特征在于，所述的本体由6个管状形关节构成，每2个关节联接之间装有控制电路(10)连接司服电机(9)通过中空减速机(8)动作，所述的机座(5)上安装有第一关节(4)、第二关节(7)、第三关节(6)、第四关节(1)、第五关节(2)、第六关节(3)。
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