[发明专利]旋转电机控制装置和转向控制系统有效
申请号: | 201210330055.X | 申请日: | 2012-09-07 |
公开(公告)号: | CN103001554A | 公开(公告)日: | 2013-03-27 |
发明(设计)人: | 内藤昭仁;平峯干大;大桥丰 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;H02P27/08;B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 朱胜;陈炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供了一种旋转电机控制装置和转向控制系统,其中该旋转电机控制装置(21、22)包括目标电流值计算部(41)、PWM信号生成部(41)、电压施加部(30、42、43、60)以及控制部(41)。目标电流值计算部计算供给至旋转电机(10、50)的绕组(11、12、13、51、52、53)的电流的目标电流值。PWM信号生成部基于目标电流值而针对各个绕组生成PWM信号。电压施加部件基于PWM信号向各个绕组施加电压。当控制部停止对旋转电机的驱动时,PWM信号生成部生成至少一个相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的PWM信号。 | ||
搜索关键词: | 旋转 电机 控制 装置 转向 控制系统 | ||
【主权项】:
一种用于对旋转电机(10、50)进行控制的旋转电机控制装置(21、22),所述旋转电机(10、50)具有包括对应于多个相的多个绕组(11、12、13、51、52、53)的绕组群(101、102),所述旋转电机控制装置(21、22)包括:目标电流值计算部(41),计算供给至各个所述绕组(11、12、13、51、52、53)的电流的目标电流值;PWM信号生成部(41),基于所述目标电流值计算部(41)算出的所述目标电流值而针对各个所述绕组(11、12、13、51、52、53)生成具有脉冲形状的PWM信号;电压施加部(30、42、43、60),基于所述PWM信号生成部(41)生成的PWM信号来向各个所述绕组(11、12、13、51、52、53)施加电压;以及控制部(41),控制所述目标电流值计算部(41)、所述PWM信号生成部(41)和所述电压施加部(30、42、43、60)以控制对所述旋转电机(10、50)的驱动,其中,当所述控制部(41)停止对所述旋转电机(10、50)的驱动时,所述控制部(41)控制所述PWM信号生成部(41)生成至少一个所述相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的所述PWM信号。
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