[发明专利]旋转电机控制装置和转向控制系统

说明书

技术领域

本公开内容涉及旋转电机控制装置以及包括该旋转电机控制装置的转向控制系统。

背景技术

传统上，具有旋转电机的转向控制系统被用作为车辆的动力转向装置的驱动源。例如，JP-A-2009-1217公开了一种使用通过脉冲宽度调制（PWM）控制所驱动的旋转电机作为驱动源的电力转向设备。该旋转电机是具有三相绕组的无刷电机。该旋转电机由包括开关元件的旋转电机控制装置驱动。

在执行PWM控制的旋转电机控制设备中普遍的是：当对包括多相绕组的无刷旋转电机的驱动停止时，通过在同一定时向各个相的绕组施加电压，将施加给各个绕组的电压的占空比控制为50％并且将施加给旋转电机的电流控制为零。即使当供给至旋转电机的电流被控制为零时，共模的电流（以下称为共模电流）也会在开始或停止施加电压时由于旋转电机的寄生电容而以尖峰形状流动。特别地，当电压在同一定时被施加给各个相的绕组时，共模电流可能相互重叠为一个尖峰形状的大电流。因此，大的电噪声可能作为无线电噪声输出并且可能影响其它设备。

在JP-A-2009-1217中的电力转向设备中，旋转电机控制装置包括用于降低无线电噪声的滤波器电路。作为用于降低无线电噪声的其它方法，可以添加缓冲电路或屏蔽线，或者如在JP-A-11-29054中所公开的那样可以使用同轴电缆。在上述方法中，由于部件的数量大并且配置复杂，因此用于降低无线电噪声的成本增加。

发明内容

本公开内容的目的在于提供一种可以降低在对旋转电机的驱动停止时所产生的无线电噪声的旋转电机控制装置。本公开内容的另一个目的是提供一种包括该旋转电机控制装置的转向控制系统。

根据本公开内容的第一方面，旋转电机控制装置包括：目标电流值计算部、PWM信号生成部、电压施加部以及控制部。目标电流值计算部计算供给至旋转电机的绕组的电流的目标电流值。绕组分别对应于旋转电机的各相。PWM信号生成部基于目标电流值计算部算出的目标电流值而针对各个绕组生成具有脉冲形状的PWM信号。电压施加部基于PWM信号生成部生成的PWM信号来向各个绕组施加电压。控制部控制目标电流值计算部、PWM信号生成部以及电压施加部以控制对旋转电机的驱动。当控制部停止对旋转电机的驱动时，控制部控制PWM信号生成部生成至少一个相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的PWM信号。

旋转电机控制装置可以降低在旋转电机控制装置停止对旋转电机的驱动时从旋转电机控制装置或旋转电机产生的无线电噪声。

根据本公开内容的第二方面，转向控制系统包括根据第一方面的旋转电机控制装置以及附接至对车辆的主受控轮（main controlled wheel）的方向进行控制的构件的旋转电机。

根据本公开内容的第三方面，转向控制系统包括根据第一方面的旋转电机控制装置以及附接至对车辆的与主受控轮不同的从受控轮（sub-controlled wheel）的方向进行控制的构件的旋转电机。

根据本公开内容的第四方面，转向控制系统包括根据第一方面的旋转电机控制装置以及包括第一旋转电机和第二旋转电机的旋转电机。第一旋转电机附接至对车辆的主受控轮的方向进行控制的构件。第二旋转电机附接至对与主受控轮不同的副受控轮的方向进行控制的构件。

附图说明

本公开内容的其它目的和优势将根据以下结合附图所进行的详细描述而更容易变得明显。在附图中：

图1是示出了根据本公开内容的第一实施例的旋转电机控制装置的图；

图2是示出了包括根据第一实施例的旋转电机控制装置的电力转向设备的图；

图3A是示出了在旋转电机控制装置停止对旋转电机的驱动时由根据第一实施例的旋转电机控制装置所生成的PWM信号的波形的图，图3B是示出了图3A所示的PWM信号中的一部分的图，图3C是示出了流向旋转电机的各个相的共模电流的波形的图，以及图3D是示出了流向旋转电机的共模电流的波形的图；

图4A是示出了在旋转电机控制装置停止对旋转电机的驱动时由根据比较示例的旋转电机控制装置所生成的PWM信号的波形的图，图4B是示出了图4A所示的一部分PWM信号的图，图4C是示出了流向旋转电机的各个相的共模电流的波形的图，以及图4D是示出了流向旋转电机的共模电流的波形的图；以及

图5是示出了根据本公开内容的第二实施例的旋转电机控制装置的图。

具体实施方式

（第一实施例）