[发明专利]旋转电机控制装置和转向控制系统

权利要求书

1.一种用于对旋转电机（10、50）进行控制的旋转电机控制装置（21、22），所述旋转电机（10、50）具有包括对应于多个相的多个绕组（11、12、13、51、52、53）的绕组群（101、102），所述旋转电机控制装置（21、22）包括：

目标电流值计算部（41），计算供给至各个所述绕组（11、12、13、51、52、53）的电流的目标电流值；

PWM信号生成部（41），基于所述目标电流值计算部（41）算出的所述目标电流值而针对各个所述绕组（11、12、13、51、52、53）生成具有脉冲形状的PWM信号；

电压施加部（30、42、43、60），基于所述PWM信号生成部（41）生成的PWM信号来向各个所述绕组（11、12、13、51、52、53）施加电压；以及

控制部（41），控制所述目标电流值计算部（41）、所述PWM信号生成部（41）和所述电压施加部（30、42、43、60）以控制对所述旋转电机（10、50）的驱动，

其中，当所述控制部（41）停止对所述旋转电机（10、50）的驱动时，所述控制部（41）控制所述PWM信号生成部（41）生成至少一个所述相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的所述PWM信号。

2.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置（21、22），

其中，当所述控制部（41）停止对所述旋转电机（10、50）的驱动时，所述控制部（41）控制所述PWM信号生成部（41）生成每个所述相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的所述PWM信号。

3.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置（21、22），

其中，所述脉冲变化的定时是所述PWM信号的上升沿的定时和所述PWM信号的下降沿的定时中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置（21、22），

其中，当所述控制部（41）停止对所述旋转电机（10、50）的驱动时，所述控制部（41）控制所述目标电流值计算部（41）计算供给至所述绕组（11、12、13、51、52、53）中的至少一个绕组的电流的目标电流值为非零的预定值，以使得所述PWM信号生成部（41）生成至少一个所述相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的所述PWM信号。

5.根据权利要求4所述的旋转电机控制装置（21、22），

其中，当所述控制部（41）停止对所述旋转电机（10、50）的驱动时，所述控制部（41）控制所述目标电流值计算部（41）计算供给至各个所述绕组（11、12、13、51、52、53）的电流的所有目标电流值为非零的预定值，以使得所述PWM信号生成部（41）生成每个所述相的PWM信号的脉冲变化的定时与其它相的PWM信号的脉冲变化的定时不同的所述PWM信号。

6.根据权利要求1所述的旋转电机控制装置（21，22），

其中，当所述控制部（41）停止对所述旋转电机（10、50）的驱动时，所述控制部（41）控制所述电压施加部（30、42、43、60）以如下方式施加电压：使得向至少一个所述相的绕组（11、12、13、51、52、53）施加电压的定时与向其它相的绕组（11、12、13、51、52、53）施加电压的定时不同。

7.根据权利要求6所述的旋转电机控制装置（21，22），

其中，当所述控制部（41）停止对所述旋转电机（10、50）的驱动时，所述控制部（41）控制所述电压施加部（30、42、43、60）以如下方式施加电压：使得向每个所述相的绕组（11、12、13、51、52、53）施加电压的定时与向其它相的绕组（11、12、13、51、52、53）施加电压的定时不同。

8.一种转向控制系统，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的旋转电机控制装置（21、22）；以及

附接至对车辆的主受控轮（7）的方向进行控制的构件的所述旋转电机（10、50）。

9.一种转向控制系统，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的旋转电机控制装置（21、22）；以及

附接至对车辆的与主受控轮（7）不同的副受控轮的方向进行控制的构件的所述旋转电机（10、50）。

10.一种转向控制系统，包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的旋转电机控制装置（21、22）；以及

所述旋转电机（10、50），包括第一旋转电机和第二旋转电机，所述第一旋转电机附接至对车辆的主受控轮（7）的方向进行控制的构件，所述第二旋转电机附接至对与所述主受控轮（7）不同的副受控轮的方向进行控制的构件。