[发明专利]一种单轴驱动平面运动的往复移送装置在审
| 申请号： | 201210328412.9 | 申请日： | 2012-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN102862158A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 于春阳;余克俭 | 申请（专利权）人： | 北京商驰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种单轴驱动平面运动的往复移送装置，解决现有机械手及相关部件多、结构复杂、操作繁琐、易损坏、效率低、平稳性差的问题。单轴驱动平面运动的往复移送装置包括：竖直安装板；机械手，包括用于对工件进行挡料、定位的挡料定位手和用于抓取挡料定位手中工件的工件抓取手；平面移动导向机构，包括用于对工件抓取手的竖直方向进行导向的竖直移动机构和用于对工件抓取手的水平方向进行导向的水平移动机构，竖直移动机构、水平移动机构、工件抓取手依次连接；驱动机构，包括驱动电机和将驱动电机的输出传递给竖直移动机构和水平移动机构的同步装置。本发明有益效果：结构简单，操作方便，寿命长，效率高，平稳性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 平面 运动 往复 移送 装置 | ||
【主权项】：
一种单轴驱动平面运动的往复移送装置，其特征在于，包括：竖直安装板(1)；机械手，设置于所述竖直安装板(1)上，包括用于对工件(2)逐个进行挡料、定位的挡料定位手(3)和用于抓取所述挡料定位手(3)中的所述工件(2)的工件抓取手(4)；平面移动导向机构，设置于所述竖直安装板(1)上，包括用于对所述工件抓取手(4)的竖直方向进行导向的竖直移动机构和用于对所述工件抓取手(4)的水平方向进行导向的水平移动机构，所述竖直移动机构与所述水平移动机构连接，所述水平移动机构与所述工件抓取手(4)连接；驱动机构，设置于所述竖直安装板(1)上，包括驱动电机(5)和用于将所述驱动电机(5)的输出传递给所述竖直移动机构和所述水平移动机构的同步装置。
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