[发明专利]一种目标对象定位方法及装置无效
| 申请号： | 201210298029.3 | 申请日： | 2012-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN102855629A | 公开（公告）日： | 2013-01-02 |
| 发明（设计）人： | 罗晓辉;裴峥;林苏美;高志升;贾年;刘志才 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 610039 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种目标对象定位方法及装置。所述目标对象定位方法包括：分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及边长在全局图像中对应的像素点数，确定全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以参考点为原点的参考直角坐标系；确定目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；确定目标对象相对于参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离。可见，通过利用本方案，可以实现对目标对象的准确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 对象 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种目标对象定位方法，其特征在于，包括：分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；利用所述平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象相对于所述参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而实现目标对象相对于所述参考点的定位。
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