[发明专利]一种目标对象定位方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，特别是涉及一种目标对象定位方法及装置。

背景技术

视频监控作为安全防范系统的重要组成成分，其是一种防范能力较强的综合系统，视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富的优势而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术得到长足的发展。

而由于摄像头，例如：单目摄像头等，所采集的图像具有近大远小的特点，使得摄像头拍摄到的平面场景，会出现一点透视或两点透视。其中，如图1所示，当摄像头的拍摄姿态合适时，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有一个灭点m，构成了一点透视；而在实际应用场景中，由于摄像头的安装存在不同程度的倾角和转角，所拍摄到平面场景中的顶点为A、B、C、D的正方形对应有两个灭点m1、m2，构成了两点透视。

在实际视频监控中，通常采用多个摄像头以不同的拍摄角度同时拍摄一平面场景，并将每一摄像头所拍摄的局部图像拼接成全局图像，进而利用该全局图像实现对该平面场景中一目标对象（火源、犯罪人员等）的定位。而由于每一摄像头所拍摄的局部图像具有近大远小的特点，造成两点透视，因此，在利用两幅局部图像所拼接成的全局图像进行目标对象（火源、犯罪人员等）定位时准确性较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种目标对象定位方法及装置，以实现对目标对象的准确定位，技术方案如下：

一种目标对象定位方法，包括：

分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；

利用所述平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；

构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；

根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；

利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象相对于所述参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而实现目标对象相对于所述参考点的定位。

相应的，本发明实施例还提供一种目标对象定位装置，包括：

第一坐标确定模块，用于分别确定平面场景所对应全局图像中一参考点和一目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标；其中，所述全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；

像素点实际尺寸确定模块，用于利用所述平面场景中所预设的四个控制点在所述平面场景中所构成正方形的边长的长度以及所述边长在全局图像中所对应的像素点数，确定所述全局图像中每一像素点对应的实际尺寸；

参考直角坐标系确定模块，用于构建以所述参考点为原点的参考直角坐标系；

第二坐标确定模块，用于根据分别确定出的参考点和目标对象在所述全局图像对应直角坐标系中的坐标，确定所述目标对象在参考直角坐标系的参考坐标；

定位模块，用于利用所述参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定所述目标对象相对于所述参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而实现目标对象相对于所述参考点的定位。

与现有技术相比，本发明实施例所提供方案中，平面场景对应的全局图像为至少两幅第一局部图像经过两次灭点校正处理后所形成的第二局部图像拼接而成；而进行目标对象定位时，分别确定出参考点和目标对象在该全局图像对应直角坐标系的坐标，构建以该参考点为原点的参考直角坐标系，并确定出该目标对象在该参考直角坐标系的参考坐标，进而利用该参考坐标以及每一像素点对应的实际尺寸，确定该目标对象相对于该参考点的X方向物理偏移距离及Y方向物理偏移距离，进而可以实现对目标对象的准确定位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一点透视示意图；

图2为两点透视示意图；

图3为本发明实施例所提供的全局图像确定方法的流程图；

图4为本发明实施例所提供的目标对象定位方法的流程图；