[发明专利]一种全回转舵角控制方法和系统有效
| 申请号： | 201210271150.7 | 申请日： | 2012-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN102815391A | 公开（公告）日： | 2012-12-12 |
| 发明（设计）人： | 赵丽雄;马志刚;温新明;李海;肖开明;毛玉国;徐潇 | 申请（专利权）人： | 武汉船用机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B63H25/36 | 分类号： | B63H25/36 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 徐立 |
| 地址： | 430084 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全回转舵角控制方法和系统。所述方法包括：获取舵角控制指令并检测实际舵角，所述舵角控制指令中包括目标舵角；计算所述目标舵角和所述实际舵角的差值e；根据所述差值e的绝对值大小和正负确定转动方向和转动角度；采用所述转动方向和转动角度控制全回转舵桨推进器进行转向。本发明通过计算目标舵角和实际舵角的差值，判断差值的绝对值大小和正负，从而得到用于控制舵桨回转的转动角度和转动方向，该转动角度不超过180°，实现了按最短路径控制舵桨回转，提高了全回转舵角控制系统的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 回转 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种全回转舵角控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取舵角控制指令并检测实际舵角，所述舵角控制指令中包括目标舵角；计算所述目标舵角和所述实际舵角的差值e；根据所述差值e的绝对值大小和正负确定转动方向和转动角度；采用所述转动方向和转动角度控制全回转舵桨推进器进行转向。
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- 2012-05-31 - 2012-12-26 - B63H25/36
- 一种带视频和电子罗经显示的舵角指示器，包括舵角发讯器，触摸屏显示器，所述舵角发讯器内设有电位器、温度传感器、视频图像采集模块和单片机及数据采集模块，所述舵角发讯器连接触摸屏显示器。本实用新型舵角指示器，采用先进的触摸式显示屏，直接在显示屏上模拟出指针式舵角表的样式。具有舵机舱实时视频图像显示、温度显示、电子罗经显示船体方向的功能。
- 数字式小型船舶随动操舵仪-201220071633.8
- 潘为刚;肖海荣;韩耀振;王常顺;周应兵;周风余 - 山东交通学院
- 2012-03-01 - 2012-12-19 - B63H25/36
- 数字式小型船舶随动操舵仪包括控制器模块、给定舵角信号模块、实际舵角信号模块、给定舵角显示模块、实际舵角显示模块、舵机控制模块。数字式小型船舶随动操舵仪通过控制器模块连接实际舵角信号模块，采集到实际舵角信号与给定舵角信号模块做比较，若有偏差，由控制器模块连接舵机控制模块，使液压舵机改变舵的方向，直至实际舵角与给定舵角信号二者偏差为零，实现随动操舵，并由给定舵角显示模块和实际舵角显示模块实现舵角显示。数字式小型船舶随动操舵仪解决了目前国内随动操舵仪控制系统的技术大部分比较陈旧，主要以模拟式为主，故障率高，维护困难的问题。
- 一种全回转舵角控制方法和系统-201210271150.7
- 赵丽雄;马志刚;温新明;李海;肖开明;毛玉国;徐潇 - 武汉船用机械有限责任公司
- 2012-07-31 - 2012-12-12 - B63H25/36
- 本发明公开了一种全回转舵角控制方法和系统。所述方法包括：获取舵角控制指令并检测实际舵角，所述舵角控制指令中包括目标舵角；计算所述目标舵角和所述实际舵角的差值e；根据所述差值e的绝对值大小和正负确定转动方向和转动角度；采用所述转动方向和转动角度控制全回转舵桨推进器进行转向。本发明通过计算目标舵角和实际舵角的差值，判断差值的绝对值大小和正负，从而得到用于控制舵桨回转的转动角度和转动方向，该转动角度不超过180°，实现了按最短路径控制舵桨回转，提高了全回转舵角控制系统的响应速度。
- 数字化高防护等级舵角指示器-201220137529.4
- 闵刚;胡建中;黄建祥;徐明根;尹国龙 - 上海斯密富实业有限公司
- 2012-04-01 - 2012-11-21 - B63H25/36
- 本实用新型公开了一种数字化高防护等级舵角指示器。它包括外壳、外壳防水圈、外壳玻璃、外壳玻璃压圈、PVC贴膜、密封圈、底座、显示面板、通过紧固件装配成的指示器本体；显示面板上通过镂空设有一组立体弧形光柱显示板和数码显示板；所述弧形光柱显示板和数码显示板安装在指示器本体内的舵角信号接收处理板上；所述弧形光柱显示板上采用红、黄、绿三种颜色的发光管；所述数码显示板为红色三位数码管；所述显示面板上对应立体弧形光柱显示板处设有用来显示舵角数值的刻度。该舵角指示器通过设置弧形光柱显示板和数码显示板来精确和清晰地显示动舵方向和舵角数值。
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