[发明专利]一种机器人传动机构无效
| 申请号： | 201210206271.3 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102730093A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;牛婷 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/125 | 分类号： | B62D55/125;B60K17/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人行走机构，包括底盘以及分别设置在底盘两侧的两副履带机构；在履带机构的行走主动轮通过主轴连接有设置在底盘上的用以驱动履带机构的传动机构；传动机构包括安装在底盘上的伺服电机，伺服电机的输出转轴上安装有同步带主动轮，同步带主动轮通过同步带连接同步带从动轮，同步带从动轮与履带机构的行走主动轮安装在主轴两端。本发明的同步带传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比。并且同步带传动平稳，具有缓冲、减震能力，噪声低。其同步带传动效率高，可降低系统能耗。另外本发明两个行走直流伺服电机的并排放置可以提高车体空间的利用率，在机器人尽量紧凑的结构中可以起到很好的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人行走机构，其特征在于，包括底盘以及分别设置在底盘两侧的两副履带机构；在履带机构的行走主动轮（1）通过主轴（4）连接有设置在底盘上的用以驱动履带机构的传动机构；所述传动机构包括安装在底盘上的伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出转轴上安装有同步带主动轮（8），所述同步带主动轮（8）通过同步带（6）连接同步带从动轮（2），所述同步带从动轮（2）与履带机构的行走主动轮（1）安装在主轴（4）两端。
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