[发明专利]一种机器人传动机构无效
| 申请号： | 201210206271.3 | 申请日： | 2012-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN102730093A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 朱爱斌;牛婷 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B62D55/125 | 分类号： | B62D55/125;B60K17/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 传动 机构 | ||
1.一种机器人行走机构，其特征在于，包括底盘以及分别设置在底盘两侧的两副履带机构；在履带机构的行走主动轮（1）通过主轴（4）连接有设置在底盘上的用以驱动履带机构的传动机构；所述传动机构包括安装在底盘上的伺服电机（7），所述伺服电机（7）的输出转轴上安装有同步带主动轮（8），所述同步带主动轮（8）通过同步带（6）连接同步带从动轮（2），所述同步带从动轮（2）与履带机构的行走主动轮（1）安装在主轴（4）两端。
2.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，底盘两侧的履带机构相互对称分布，所述履带机构还包括履带（14）和行走从动轮（15），行走主动轮（1）通过履带（14）与行走从动轮（15）相连。
3.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，所述伺服电机（7）由固定在底盘上的第一支撑座（12）和第二支承座（13）支撑，伺服电机（7）通过键连接带动同步带主动轮（8）转动，同步带主动轮（8）由第二轴承（10）和轴承支座（11）安装在底盘上，同步带主动轮（8）通过同步带（6）带动同步带从动轮（2）转动，所述同步带从动轮（2）带动主轴（4）转动，所述主轴（4）由第一轴承（5）支撑，第一轴承（5）固定在底盘侧板上，主轴（4）带动行走主动轮（1）转动。
4.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于，用以驱动底盘两侧的履带机构的传动机构在底盘上相互错开并排放置。
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