[发明专利]基于CAN总线的主-从分布式轮毂电机驱动的电动车控制系统

摘要

本发明涉及一种基于CAN总线的主从分布式控制的四驱电动车控制系统，车辆控制器与四个轮毂电机驱动控制器构成主从分布式控制系统，车辆控制器接收驾驶员的控制指令，进行汽车运行的差速计算，将计算得到的每个车轮的转速发送到轮毂电机驱动控制器，由轮毂电机驱动控制器控制电机转动，实现整车行驶或制动能量回收；当车辆进行转向操作时，车辆控制器根据转向角度传感器信号，实施电子差速控制取代传统汽车的机械差速装置，进行各轮毂电机运行速度调节，实现预期运行状态。本发明简化了传统汽车的驱动结构，具有整车质量轻、控制灵活、安全、节能、环保的优点，适用于电动汽车控制。

主权项

基于CAN总线的主从分布式轮毂电机驱动的电动车控制系统，其特征在于：控制系统由前后四个轮毂电机、四个轮毂电机驱动控制器、车辆控制器、动力电池组管理系统、超级电容、加速踏板传感器、制动开关传感器、转向角度传感器、霍尔位置传感器、档位开关传感器、标定检测界面软件和蓄电池组成，车辆控制器通过一个CAN通信口与四个轮毂电机驱动控制器构成主‑从分布式控制网络，它接收驾驶员的控制指令，进行汽车运行的差速计算，将计算得到的每个车轮的转速发送到轮毂电机驱动控制器，由轮毂电机驱动控制器控制电机转动；它通过一个CAN通信口与动力电池组管理系统通信，接收BMS传输的电池信息，在电池没有故障的情况下，车辆控制器正常工作，否则不工作；车辆控制器通过另外一个CAN通信口与标定监测界面软件通信，实现车况信息实时显示以及车辆运行参数的实时标定。