[发明专利]联合收获机手自一体液压无级调速执行机构

摘要

本发明公开了一种联合收获机手自一体液压无级调速执行机构，主要涉及农业机械智能控制技术领域，其特征是：由手动/自动切换开关、手柄、驱动器、移动架、螺栓组件、驱动摆赶、拉杆、连杆、限位开关、和支座组成，其中手动/自动开关由按钮开关和状态指示灯组成，驱动器主要用于控制手柄的精确定位，连杆主要用于驱动相应的执行机构，驱动摆杆主要用于协调拉杆和连杆之间的转动，各部分之间通过螺栓组件来相连，限位开关用于判断手柄是否到达极限位置。其优点是：能够实现联合收获机的自动调速，为实现联合收获机的智能控制打下基础。

主权项

一种联合收获机手自一体液压无级调速执行机构，其特征在于，由手动/自动切换开关(1)、手柄(2)、紧固螺母(3)、移动架(4)、拉杆(5)、柱塞泵(6)、活塞杆(7)、螺栓组件、紧固杆(12)、驱动摆杆(13)、连杆(14)、支座(16)、限位开关(17)、执行结构(15)组成；所述手动/自动开关(1)安装在手柄(2)上；所述手柄(2)通过紧固螺母(3)与移动架(4)连接在一起，且手柄(2)须穿过支座(16)上的孔，同时能够前后摆动；所述螺栓组件为螺栓(8)、摩擦片(9)、垫片(10)、螺母(11)；所述移动架（4）通过螺栓组件与联合收获机连接，移动架（4）绕着螺栓（8）自由转动；所述支座(16)安装在联合收获机上；所述柱塞泵（6）安装在支座（16）上，通过柱塞泵（6）驱动活塞杆（7）的伸缩运动控制手柄的前后摆动；所述活塞杆（7）一端与驱动器连接，活塞杆（7）另一端与操作手柄（2）连接，活塞杆（7）、柱塞泵（6）在一条直线上，手柄（2）与这条直线垂直；所述紧固杆（12）安装在联合收获机上，所述驱动摆杆（13）安装在紧固杆（12）上，驱动摆杆（13）绕着紧固杆转动；所述拉杆（5）的一端与驱动摆杆（13）一端连接，拉杆（5）的另一端与移动架（4）连接；所述连杆（14）一端与驱动摆杆（13）连接，连杆另一端与执行机构（15）连接；所述移动架（4）、拉杆（5）、驱动摆杆（13）、连杆（14）构成了一个四杆机构，其中移动架（4）为主动件，连杆（14）为从动件，拉杆（5）和驱动摆杆（13）为中间件，它们之间都是通过转动副进行连接；所述限位开关（17）安装在支座（16）的极限位置处，判断手柄（2）在工作时是否到达了极限位置；所述执行机构（15）与联合收获机传动系连接，驱动联合收获机的运动。