[发明专利]联合收获机手自一体液压无级调速执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种联合收获机手自一体液压无级调速执机构。

背景技术

联合收获机的前进速度由作物密度、湿度、田间环境、割幅等因素决定，如何根据这些不同的因素自动调节联合收获机的前进速度是当下研究的热点。目前，联合收获机工作时，联合收获机前进速度的控制主要通过机手的经验操作，这种作业方式对机手驾驶要求高，劳动强度大，故障率高和作业效率低。中国专利ZL200910183593.3公布了一种联合收割机负荷反馈自动控制装置，其采用步进电机作为驱动装置，对电机的转矩要求较大；也有少量联合收获机主要是针对脱粒滚筒单一因数利用PID或模糊控制等进行单一控制，不能实现对联合收割机前进速度的精确控制。随着现代农业技术的发展，对联合收获机的控制和收获效率提出了更高的要求，单纯的手动控制已经很难满足联合收获机实际工作的要求，现有联合收获机上缺乏手自一体化的调速执行机构。

发明内容

本发明装置解决的技术问题：联合收获机运行时其前进速度前后相差较大，其严重影响了联合收割机运行的稳定性。本发明装置提供了一种联合收获机手自一体液压无级调速执行机构，通过对联合收获机操作手柄的自动控制，能够实现对联合收获机的前进速度进行精确控制，能够提高联合收获机的工作效率，降低故障率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：联合收获机手自一体液压无级调速执行机构由手动/自动切换开关、手柄、紧固螺母、移动架、拉杆、驱动器、活塞杆、螺栓组件、紧固杆、驱动摆杆、连杆、支座、限位开关、执行机构组成。所述手动/自动开关安装在手柄上，包括按钮开关、状态指示灯及相关电路，主要用于手动操作与自动操作之间的切换；所述手柄通过紧固螺母与移动架连接在一起；所述螺栓组件包括螺栓、摩擦片、垫片、螺母，用于固定移动架和联合收获机；所述移动架通过螺栓组件与联合收割机连接，移动架绕着螺栓能够自由转动；所述驱动器安装在支座上，由柱塞泵及其控制电路组成，驱动器驱动活塞杆的伸缩运动来控制手柄的前后摆动；所述活塞杆一端与驱动器连接，活塞杆另一端与操作手柄连接，活塞杆、柱塞泵必须在一条直线上，手柄必须与这条直线垂直；所述紧固杆安装在联合收获机上，主要用于支撑驱动摆杆；所述驱动摆杆安装在紧固杆上，驱动摆杆能够绕着紧固杆转动；所述拉杆一端与驱动摆杆一端连接，拉杆另一端与移动架连接；所述连杆一端与驱动摆杆连接，连杆另一端与执行机构连接；移动架、拉杆、驱动摆杆、连杆构成了一个四杆机构，此四杆机构主要用于驱动联合收获机的执行机构，其中移动架为主动件，连杆为从动件，拉杆和驱动摆杆为中间件，它们之间都是通过转动副进行连接；所述限位开关安装在支座上，用于判断手柄在工作时是否到达了极限位置；所述执行机构与联合收获机传动系连接，驱动联合收获机的运动。

本发明的有益效果：在联合收获机现有的手动调速机构的基础上，增加驱动器控制系统，结构简单，方便操作，适用于不同型号的联合收获机。通过安装在手柄上的手动/自动切换开关进行手动与自动的切换，若处于自动状态，则通过相应的控制器控制活塞杆，活塞杆驱动控制手柄，从而实现对联合收获机前进速度的自动控制。

附图说明

图1 联合收获机手自一体液压无级调速执行机构结构示意图。

图2 联合收获机手自一体液压无级调速执行机构支座示意图。

图3 联合收获机手自一体液压无级调速执行机构四杆机构示意图。

图中，1.手动/自动开关，2.手柄，3.紧固螺母，4.移动架，5.拉杆，6.柱塞泵，7.活塞杆，8.螺栓，9.摩擦片，10.垫片，11.螺母，12.紧固件，13.驱动摆杆，14.连杆，15.执行结构，16.支座，17.限位开关。

具体实施方式

如图1所示，联合收获机手自一体化调速执行装置由手动/自动切换开关1、手柄2、紧固螺母3、移动架4、拉杆5、驱动器、活塞杆7、螺栓组件(由螺栓8、摩擦片9、垫片10、螺母构成11)、紧固杆12、驱动摆杆13、连杆14、限位开关17、支座16组成。

手动/自动切换开关1主要由按钮开关和状态指示灯组成，当没有按下按钮时，状态指示灯不亮，联合收获机处于手动操作状态；当按下按钮时，状态指示灯显示，表明联合收获机处于自动操作状态。自动控制部分主要由驱动器、活塞杆7、限位开关17组成，当联合收获机前进速度处于自动控制状态时，驱动器驱动活塞杆7的伸出和缩入，从而驱动联合收获机前进和后退，在此过程中通过手柄前后两个限位开关来判断手柄是否到达操作的极限位置。